[发明专利]设有带不连续比值的半自动变速箱的机动车辆的控制系统

摘要

本发明涉及设有带不连续比值的半自动变速箱的机动车辆的控制系统。控制系统包括：能够提供表示预定状态变量值的电信号或数据的检测器或估计器；能够提供指示状态变量的检测值与相应参考值之间“误差”的信号或数据的计算装置；滤波器装置，其能够有选择地增大发动机曲轴角速度误差以及上述角速度差的误差的相对权重；处理装置，其能够来自于计算装置的信号或数据，并且能够产生指示将由发动机传递的转矩部分值和将由摩擦离合器输送至变速箱主轴的转矩部分值的输出信号或数据；以及加法器，其能够将转矩部分值加到作为相关值来传递或输送的对应的其它转矩部分值中，以便提供指示发动机曲轴中将产生的转矩和将由摩擦离合器输送的转矩的信号或数据。

主权项

1.一种用于设有发动机(E)的机动车辆(MV)的控制系统(CS)，所述发动机(E)的曲轴(ES)通过由相关的促动器(A)所控制的至少一个摩擦离合器(FC)而连接到具有不连续比值的半自动变速箱(GS)的主轴(PS)上；所述控制系统(CS)包括检测或估计装置(S1，S2，S3，D，TE)，其能够提供指示预定状态变量的值的电信号或数据，所述预定状态变量包括所述发动机(E)的曲轴(ES)的角速度(ωE，meas)、所述角速度与所述主轴(PS)的角速度之间的差(ωD，meas)、由所述发动机(E)曲轴所传递的转矩(CE)，以及由所述摩擦离合器(FC)所传递的转矩(CF)；计算装置(SD1)，其能够提供指示所述状态变量的检测值或以其它方式的确定值与它们的参考值(r)之间的差或误差的信号或数据(e)；滤波器装置(FB)，其能够在预定频带内有选择地增大所述发动机(E)的曲轴(ES)角速度的误差的相对权重，以及上述角速度差(ωD，meas)的误差的相对权重；处理装置(SD2；SYSE，SYSF)，其能够作为输入接收来自于所述计算装置(SD1)、部分地通过所述滤波器装置(FB)的信号或数据，并且能够根据预定的传递函数来产生输出信号或数据，所述输出信号或数据指示将由所述发动机(E)传递的转矩部分值或基值(CE，CL)和将由所述摩擦离合器(FC)输送到所述变速箱(GS)的主轴(PS)上的转矩部分值或基值(CF，CL)；以及加法器装置(AD)，其能够将所述转矩部分值或基值(CE，CL，CF，CL)加到将作为相关值传递或输送的、由预定方法所确定的对应的其它转矩部分值或基值(CE，OL，CF，OL)中，以便以总输出的形式提供指示将在所述发动机(E)曲轴中产生的所述转矩(CET)的信号或数据以及指示将由所述摩擦离合器(FC)输送的所述转矩(CFT)的信号或数据。