[发明专利]无刷直流电机神经网络逆控制器及构造方法有效
| 申请号： | 200910184304.7 | 申请日： | 2009-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN101630936A | 公开（公告）日： | 2010-01-20 |
| 发明（设计）人： | 刘国海;金鹏;蒋彦;沈跃 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P27/06 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无刷直流电机调速控制器及构造方法，包括神经网络逆与线性闭环控制器，将逆变桥及无刷直流电机作为一个整体组成一个无刷直流电机调速系统，将神经网络逆串在所述的无刷直流电机调速系统前，共同复合成由速度子系统构成的伪线性系统，在速度子系统基础上再构建线性闭环控制器；神经网络逆与线性闭环控制器相串接即形成神经网络逆控制器，采用该控制器的无刷直流电机可获得优良的调速性能，不仅可设计新的无刷直流调速系统，而且可用于改造原有的无刷直流电机系统，构置系统方便且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 神经网络 控制器 构造 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无刷直流电机调速系统控制器，包括含降压斩波变换器的逆变桥(2)连接无刷直流电机(1)、神经网络逆(4)与线性闭环控制器(6)相连接，其特征是：将所述的神经网络逆(4)与线性闭环控制器(6)相串接形成无刷直流电机神经网络逆控制器(8)，其中神经网络逆(4)用静态人工神经网络(41)加2个积分环节构成，线性闭环控制器(6)为速度控制器，由线性系统的设计方法对伪线性系统(5)分别作出；伪线性系统(5)为速度子系统(51)，无刷直流电机调速系统(3)由逆变桥(2)、无刷直流电机(1)及负载作为一个整体组成，神经网络逆(4)和无刷直流电机调速系统(3)共同复合组成等效的伪线性系统(5)。
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