[发明专利]测量小动态振幅下转向柱的扭转动力学特性的方法

摘要

本发明涉及测量小动态振幅下转向柱的扭转动力学特性的方法，提供一种用于测量转向柱的低振幅动态特性的方法，包括将该转向柱安装到测试夹具中并且执行测试运行。该测试运行包括使该转向柱的输入端受到输入激励并且测量输出状况，该输出状况包括加速度、速度和位置中的至少一个，以及确定该输出状况是否在预定输出范围之内。输入激励可以包括具有选定频率范围、转矩或位移的正弦激励，或颤振激励。使用开环计算从该输出状况确定该选定转矩或位移，从而获得目标加速度。对数据进行解释从而确定转向柱的固有频率或轮缘增益，将它们与预定可允许范围进行比较。方向盘轮缘增益最大可允许水平可以大约等于1除以该方向盘的极惯性矩。

主权项

1.一种用于测量具有输入端和输出端的转向柱的动态特性的方法，该转向柱在表示车辆在较平坦道路上操作的低动态振幅下被测量，该方法包括：将该转向柱安装到测试夹具中；执行第一测试运行，包括：使该转向柱的该输入端受到第一组输入激励；以及在该转向柱受到所述第一组输入激励时测量该输出端处的第一组输出状况，所述第一组输出状况包括该输出端的加速度、速度和位置中的至少一个；以及确定所述第一组输出状况是否在预定输出范围之内。