[发明专利]一种纺织胶辊研磨机全自动上下料系统

摘要

本发明公开了一种纺织胶辊研磨机全自动上下料系统，包括上料装置、送料装置、抓取装置、磨削装置、下料和储料装置；上料装置包括S型滑道及其下端的顺序落料机构；送料装置包括设置有滑槽的承料台和水平送料气缸；抓取装置包括机械手。与现有技术相比，本发明的优点在于，由于上料装置采用了S型滑道，既保证了胶辊下滑的流畅，又增加了其储备容量，其储备容量达80只，一次性储存时间为1.5时；胶辊经上料装置过渡到抓取装置时，通过改变不同的运动方向即胶辊从向下滑行再转为横向运行，提高了工件的运行中的稳定性；采取强力机械手抓取胶辊，具有重复定位精度高、承受磨削力大；本发明与研磨机连接安装和拆卸都较为方便。

主权项

1、一种纺织胶辊研磨机全自动上下料系统，包括上料装置、送料装置、抓取装置、磨削装置、下料和储料装置，其特征在于：所述上料装置包括一滑道(1)，在所述滑道(1)下端连接一顺序落料机构(2)；所述送料装置包括一承料台(3)，所述承料台(3)上部设置一滑槽(31)，在所述滑槽(31)右端设置一水平送料气缸(4)，所述水平送料气缸(4)连接一滑块(5)，所述滑槽(31)与所述滑块(5)的形状相适配；所述水平送料气缸(4)可以推动所述滑块(5)在所述滑槽(31)内运动；所述抓取装置包括一机械手，所述机械手包括楔形压舌(61)、压紧气缸(62)、夹头(63)、机械手手臂(64)、定位螺栓(65)、定位支架(66)及垂直气缸(67)、罗拉(68)、旋转气缸(69)；所述压紧气缸(62)可以推动楔形所述压舌(61)配合所述夹头(63)夹持工件；所述机械手手臂(64)由所述旋转气缸(69)驱动；定位螺栓(65)设置于定位支架(66)上，用于控制旋转气缸(69)的回程位置；所述下料和储料装置包括由活动片(71)、固定片(72)组成的下滑滑道、开闭机构气缸(73)、储料架(74)；所述开闭机构气缸(73)设置有一连杆机构转动轴(731)，开闭机构气缸(73)动作，推动连杆机构转动轴(731)控制下滑滑道开合，即控制活动片(71)的开合；所述储料架(74)设置于下滑滑道下方。