[发明专利]机器视觉三维探测电梯光幕的系统及方法

摘要

本发明涉及机器视觉三维探测电梯光幕的系统及方法。系统包括：视频采集模块包括摄像头，摄像头拍摄某楼层无人进出厅门口图像并传输到视频处理模块作为参考图像；当电梯停靠该楼层时，摄像头拍摄电梯厅门口的图像并通过视频电缆将图像传输给视频处理模块；视频处理模块将图像缓存，并进行减影，逐帧对比减影后相邻的2帧图像，判断乘客是否向电梯门移动，若是，则视频处理模块将判断信号传输给信号传输模块；信号传输模块将判断信号输出给电梯主控制柜。本发明机器视觉三维探测电梯光幕的系统或方法作为现有普通红外线平面光幕探测系统的补充，可以更明确的判断乘客的意愿，降低误判率。

主权项

机器视觉三维探测电梯光幕的系统，其特征是包括：视频采集模块：包括摄像头、视频电缆，摄像头拍摄某楼层无人进出电梯时的厅门口图像并通过视频电缆把图像传输到视频处理模块作为参考图像；当电梯门停靠该楼层打开电梯门时，摄像头拍摄电梯厅门口的图像并通过视频电缆将图像传输给视频处理模块；视频处理模块：将视频采集模块传输来的各个状态的图像进行缓存，将实时传来的图像与参考图像进行减影处理，逐帧对比减影后相邻的2帧图像，得到乘客的移动方向及位移，判断乘客是否向电梯门移动，若是，则视频处理模块将阻止关门的判断信号传输给信号传输模块；信号传输模块：将视频处理模块的判断信号输出给电梯主控制柜，电梯主控制柜接收到阻止关门的信号后给电梯门机发送指令以阻止关门。