[发明专利]基于全方位计算机视觉的自动扶梯节能与安全监控系统

摘要

一种基于全方位计算机视觉的自动扶梯节能与安全监控系统，包括微处理器、全方位视觉传感器和自动扶梯PLC控制器，全方位视觉传感器安装在自动扶梯中部上方并倾斜一个与自动扶梯倾斜角相同的角度，全方位视觉传感器与微处理器连接，微处理器与自动扶梯PLC控制器连接，全方位视觉传感器由一次折反射镜面、二次折反射镜面、透明外罩和摄像部件组成，一次折反射镜面和二次折反射镜面的曲线按照水平方向平均分辨率方式设计，摄像部件的镜头安置在一次折反射镜面后面的视点位置上并通过一次折反射镜面的小孔获得由二次折反射镜面所反射的全景图像；透明外罩支撑一次折反射镜面和二次折反射镜面；本发明节能性良好、能够实现良好的安全监控。

主权项

一种基于全方位计算机视觉的自动扶梯节能与安全监控系统，其特征在于：所述自动扶梯节能与安全监控系统包括微处理器、用于检测自动扶梯运行状态和搭乘者状态的全方位视觉传感器和用于控制自动扶梯运行的自动扶梯PLC控制器，所述的全方位视觉传感器安装在所述的自动扶梯中部上方并倾斜一个与自动扶梯倾斜角相同的角度，所述的全方位视觉传感器与所述的微处理器连接，所述的微处理器与所述自动扶梯PLC控制器连接，所述的全方位视觉传感器由一次折反射镜面、二次折反射镜面、透明外罩和摄像部件，所述的一次折反射镜面和二次折反射镜面的曲线按照水平方向平均分辨率方式设计，所述的摄像部件的镜头安置在一次折反射镜面后面的视点位置上并通过一次折反射镜面的小孔获得由二次折反射镜面所反射的全景图像；所述的透明外罩支撑一次折反射镜面和二次折反射镜面；所述的微处理器包括：视频图像读取模块，用于读取全方位视觉传感器的全景图像，并将读取的全景图像保存在动态存储器中以便为后续的动态图像理解处理准备视频数据；关注区域定制模块，用于在全景图像上定制上行和下行方向的自动扶梯的范围以及扶手边界、定制上行和下行方向的自动扶梯的入口区域、自动扶梯的危险区域以及搭乘自动扶梯的人数统计区域；越界检测模块，用于检测自动扶梯的搭乘者以及携带物是否超过了扶手边界，对存储在动态存储器中的全景视频图像采用边缘检测算法和混合高斯背景建模算法进行综合判定：在扶手边界处周围检测出非扶手边缘情况下，再通过高斯前景对象建模算法确认是否属于前景对象，如果检测出前景对象的外侧边缘越过自动扶梯的扶手外侧边缘5个像素以上，就判定为越界；节能控制模块，用于根据所述的人数统计检测模块中检测出某一运行方向上的自动扶梯上无搭乘者而发送过来的自动扶梯停止运行的信息，将控制的开关信号发送给自动扶梯PLC控制器，实现自动扶梯的停止或者运行；对下行和上行自动扶梯的控制共有4个控制信号，Up-OFF、Up-ON、Down-OFF和Down-ON分别表示上行自动扶梯停止、上行自动扶梯启动运行、下行自动扶梯停止和下行自动扶梯启动运行。