[发明专利]永磁同步电动机的控制装置及电动机控制系统

摘要

本发明提供一种永磁同步电动机的控制装置及电动机控制系统。在低速区域与高速区域的两个区域中同定电动机常数。电动机控制系统(200)具有：永磁同步电动机(1)、电力转换器(2)、输出控制电力转换器(2)的控制信号的矢量控制部(150)、推导作为积分永磁同步电动机的速度推导值而求出的相位推导值与所述永磁同步电动机的相位值之间偏差的轴误差信息的轴误差推导计算部(4)、速度推导计算部(5)，其特征在于，具有电动机常数同定计算部(14)，其使用轴误差推导计算部(4)计算出的q轴电压分量值(X)与速度推导值(ω1)或速度指令值，同定永磁同步电动机(1)的电动机常数，向矢量控制部反映同定的电动机同定常数。

主权项

1、一种永磁同步电动机的控制装置，其具有：矢量控制部，其生成控制与永磁同步电动机连接的电力转换器的控制信号；轴误差推导计算部，其推导作为积分所述永磁同步电动机的速度推导值而求出的相位推导值与所述永磁同步电动机的相位值之间的偏差的轴误差信息；和速度推导计算部，其控制使所述轴误差推导计算部计算出的推导值与轴误差信息的指令值一致，该永磁同步电动机的控制装置的特征在于，具有：电动机常数同定计算部，其使用所述轴误差推导计算部计算出的q轴电压分量值与速度推导值或速度指令值，同定所述永磁同步电动机的电动机常数，并向所述矢量控制部反映同定的电动机同定常数。