[发明专利]永磁同步电动机的控制装置及电动机控制系统

权利要求书

1、一种永磁同步电动机的控制装置，其具有：矢量控制部，其生成控制与永磁同步电动机连接的电力转换器的控制信号；轴误差推导计算部，其推导作为积分所述永磁同步电动机的速度推导值而求出的相位推导值与所述永磁同步电动机的相位值之间的偏差的轴误差信息；和速度推导计算部，其控制使所述轴误差推导计算部计算出的推导值与轴误差信息的指令值一致，该永磁同步电动机的控制装置的特征在于，具有：

电动机常数同定计算部，其使用所述轴误差推导计算部计算出的q轴电压分量值与速度推导值或速度指令值，同定所述永磁同步电动机的电动机常数，并向所述矢量控制部反映同定的电动机同定常数。

2、根据权利要求1所述的永磁同步电动机的控制装置，其特征在于：

根据绕组电阻值的设定误差和q轴电流推导值的乘积与所述速度推导值和感应电压系数的乘积之和计算所述q轴电压分量值。

3、根据权利要求1所述的永磁同步电动机的控制装置，其特征在于：

所述电动机常数同定计算部，在所述速度推导值或所述速度指令值表示比所述速度低的低速区域时，同定所述永磁同步电动机的绕组电阻值，在所述速度推导值或所述速度指令值表示所述速度以上的高速区域时，同定所述永磁同步电动机的感应电压系数与所述矢量控制部的设定值的比率。

4、根据权利要求1所述的永磁同步电动机的控制装置，其特征在于：

在所述低速区域中，对速度推导值或速度指令值与感应电压系数的设定值进行乘法运算，从所述q轴电压分量值中减去该乘法运算结果的积值，使用该减法运算结果的差值进行比例积分计算，将该比例积分计算值加上所述轴误差推导计算部的电阻的设定值；

在所述高速区域中，对速度推导值或速度指令值与感应电压系数的设定值进行乘法运算，计算该乘法运算结果的积值与所述轴误差推导计算部计算的q轴电压分量值的比率，基于该比率，修正所述永磁同步电动机的转矩系数的设定值。

5、根据权利要求1所述的永磁同步电动机的控制装置，其特征在于：

所述矢量控制部使用所述电动机常数同定计算部同定的电动机同定常数，修正所述永磁同步电动机的设定值。

6、根据权利要求1所述的永磁同步电动机的控制装置，其特征在于：

所述矢量控制部使用所述电动机常数同定计算部同定的电动机同定常数，修正控制增益。

7、一种电动机控制系统，其具有：永磁同步电动机；连接到该永磁同步电动机的电力转换器；和生成控制该电力转换器的控制信号的控制装置，所述控制装置具有：矢量控制部，其输出所述控制信号；轴误差推导计算部，其推导作为积分所述永磁同步电动机的速度推导值而求出的相位推导值与所述永磁同步电动机的相位值之间的偏差的轴误差信息；和速度推导计算部，其控制使所述轴误差推导计算部计算出的推导值与轴误差信息的指令值一致，该电动机控制系统的特征在于，具有：

电动机常数同定计算部，其使用所述轴误差推导计算部计算出的q轴电压分量值与速度推导值或速度指令值，同定所述永磁同步电动机的电动机常数，并向所述矢量控制部反映同定的电动机同定常数。