[发明专利]编码器起始位置感知方法和系统有效
| 申请号： | 200910150728.1 | 申请日： | 2009-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN101614559A | 公开（公告）日： | 2009-12-30 |
| 发明（设计）人： | D·D·马特森;D·L·尼里姆 | 申请（专利权）人： | 施乐公司 |
| 主分类号： | G01D5/32 | 分类号： | G01D5/32;G01D5/347;B41J29/38 |
| 代理公司： | 北京北翔知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑建晖;徐 燕 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了编码器起始位置感知系统和方法，其包括模拟正交编码器读取器和码盘或码带。该码盘具有光轨，该光轨包含圆环图案，该圆环图案的厚度可以被围绕码盘圆周的正弦函数调制，其中一个正弦波周期对应于一个编码器周期。在该光轨的一个区域中，该正弦函数的振幅被改变，以将绝对参考起始位置嵌入。光轨的这个区域可以被感知，并被用来确定绝对系统位置。类似地，线性码带由沿着运动方向的线构建，其厚度被正弦函数调制，其中一个正弦波周期对应于一个编码器周期，并且该正弦波函数的振幅被改变，以将绝对参考起始位置嵌入到光轨中。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 起始 位置 感知 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于感知编码器起始位置的方法，其包括：经由码装置，以正弦形式改变与所述码装置关联的多个图案的厚度，其中所述码装置以对应于一个编码器周期的一个正弦波周期移动；和利用正交编码器读取器监控所述码装置，并通过减小所述正弦波的振幅来生成起始量值信号。
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