[发明专利]编码器起始位置感知方法和系统

权利要求书

1.一种用于感知编码器起始位置的方法，其包括：

设置具有光轨的码装置，该光轨包括多个连续正弦图案以及一个 嵌入的起始位置区，其中所述正弦图案的一个周期对应于一个编码器 周期；和

利用正交编码器读取器监控所述码装置，并生成正交信号，其中 所述正交编码器读取器一旦检测到所述嵌入的起始位置区就生成振幅 减小的正交信号。

2.权利要求1的方法，其中所述码装置是一个与多个圆环图案关 联的码盘。

3.权利要求1的方法，其中所述码装置是一个与多个纵向线图案 关联的码带。

4.权利要求1的方法，其中所述正交编码器读取器包含与光学传 感器关联的光源。

5.权利要求2的方法，其中所述正交编码器读取器包括至少两个 模拟输出，其中所述至少两个模拟输出因所述多个圆环图案的正弦高 度函数而具有减小的失真。

6.权利要求3的方法，其中所述正交编码器读取器包括至少两个 模拟输出，其中所述至少两个模拟输出因所述多个纵向线图案的正弦 高度函数而具有减小的失真。

7.一种用于感知编码器起始位置的方法，其包含：

经由码装置，以正弦形式改变与所述码装置关联的多个图案的厚 度，其中所述码装置包含光轨，该光轨包括多个连续正弦图案以及一 个嵌入的起始位置区，以及其中所述正弦图案的一个周期对应于一个 编码器周期；和

利用正交编码器读取器监控所述码装置，并生成正交信号，其中 所述正交编码器读取器一旦检测到所述嵌入的起始位置区就生成振幅 减小的正交信号。

8.一种用于感知编码器起始位置的方法，其包含：

经由码装置，以正弦形式改变与所述码装置关联的多个图案的厚 度，其中所述码装置是一个具有多个连续正弦图案和一个嵌入的起始 位置区的码带，其中所述正弦图案的一个周期对应于一个编码器周期； 和

利用正交编码器读取器监控所述码装置，并生成正交信号，其中 所述正交编码器读取器一旦检测到所述嵌入的起始位置区就生成振幅 减小的正交信号。

9.一种用于感知编码器起始位置的系统，其包含：

码装置，该码装置具有光轨，该光轨包括多个连续正弦图案以及 一个嵌入的起始位置区，以识别印刷头或印刷鼓的位置，其中所述正 弦图案的一个周期对应于一个编码器周期；

正交编码器读取器，其用于监控所述码装置，并生成正交信号， 其中所述正交编码器读取器一旦检测到所述嵌入的起始位置区就生成 振幅减小的正交信号；以及

控制器，用于接收正交波形以控制所述印刷头或印刷鼓的运行。

10.权利要求9的系统，其中所述码装置是一个与多个圆环图案 关联的码盘。

11.权利要求9的系统，其中所述码装置是一个与多个纵向线图 案关联的码带。

12.权利要求9的系统，其中所述正交编码器读取器包含与光学 传感器关联的光源。

13.权利要求10的系统，其中所述正交编码器读取器包括至少两 个模拟输出，其中所述至少两个模拟输出因所述多个圆环图案的正弦 高度函数而具有减小的失真。

14.权利要求11的系统，其中所述正交编码器读取器包括至少两 个模拟输出，其中所述至少两个模拟输出因所述多个纵向线图案的正 弦高度函数而具有减小的失真。

15.权利要求10的系统，其中所述正交编码器读取器包含与光学 传感器关联的光源，并包括至少两个模拟输出，其中所述至少两个模 拟输出因所述多个圆环图案的正弦高度函数而具有减小的失真。

16.权利要求9的系统，其中所述码装置是一个与多个纵向线图 案关联的码带，并且其中所述正交编码器读取器包括至少两个模拟输 出，其中所述至少两个模拟输出因所述多个纵向线图案的正弦高度函 数而具有减小的失真。

17.权利要求9的系统，其中所述码装置是一个与多个圆环图案 关联的码盘，并且其中所述正交编码器读取器包括至少两个模拟输出， 其中所述至少两个模拟输出因所述多个圆环图案的正弦高度函数而具 有减小的失真。