[发明专利]用于使多个驱动装置同步化的方法以及可按照该方法运行的驱动装置

摘要

为在多个驱动装置(12-16)中避免轮廓偏差及为限制同步的花费，提出附加使用用于控制驱动装置的必要线路如使能线路(28)，从而同步地把时钟脉冲发送至一方面具有上级单元(18)另一方面具有多个互相配合作为“辅机”的驱动装置的层级中的每个驱动装置、发送至辅机。在这样的时钟脉冲即同步信号(34)上，每个驱动装置能同步，为此设计了如软件PLL。时钟脉冲，即激活输入端(30)的状态变换须与由上级单元给定的位置调节节拍同步进行，且只允许具有短的定义长度。另一方面驱动装置须这样设置，即它们将定义的长度的脉冲识别作为时钟脉冲且将较长的脉冲、也就是驱动-使能-信号的较长的断开评估为驱动-使能的取消，即评估为各个驱动装置的去激活。

主权项

1.用于同步化多个相互分离设置的并且通过接口(22)和通讯介质(20)与上级单元(18)连接的驱动装置的方法，其中，所述接口(22)包括至少一个用于将驱动装置(12-16)激活或去激活的激活输入端(30)，其特征在于，在给定的或可给定的持续时间内给所述激活输入端(30)施加一个给定的状态以用于同步化；在驱动装置方面，所述激活输入端(30)转换到所述给定的状态被评估为用于同步化目的启动信号；给定的持续时间低于阈值；以及评估所述激活输入端(30)的一个长于通过阈值所表示的持续时间的存在状态，用于所述驱动装置(12-16)的激活或去激活。