[发明专利]碟片搬运装置

摘要

本发明揭示一种碟片搬运装置。碟片搬运装置包括一升降机构、一摇摆机构及一控制组件，其中升降机构更包括一夹片组件、一传动组件及一转动式连结件，摇摆机构更包括一对应连结件及一摇摆转动件。本发明的夹片组件可抓取至少一碟片。传动组件与夹片组件相结合，且该传动组件提供升降机构所需的升降动力。转动式连结件则延伸出传动组件，且摇摆机构的对应连结件对应该转动式连结件，以使升降机构沿着摇摆机构上下升降。控制组件则与摇摆机构的摇摆转动件相连结，以提供该摇摆机构所需的摇摆动力。本发明具有结构简单、花费成本低以及占用空间小的优点。

主权项

一种碟片搬运装置，其包括：一升降机构，其包括：一夹片组件，其用以抓取至少一碟片；一传动组件，其与该夹片组件相结合，且该传动组件提供该升降机构所需的升降动力；及一转动式连结件，其延伸出该传动组件；一摇摆机构，其包括一对应连结件及一摇摆转动件，其中该对应连结件对应该转动式连结件，以使该升降机构沿着该摇摆机构升降；以及一控制组件，其与该摇摆转动件相连结，以提供该摇摆机构所需的摇摆动力；借此，该升降机构的该夹片组件抓取至少一所述碟片并通过该传动组件使该升降机构上升或下降，且该摇摆机构通过该控制组件而使该升降机构前后摇摆。