[发明专利]碟片搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种碟片搬运装置及收纳式碟片搬运装置。

背景技术

现有光碟片处理系统中的搬运装置通常需要超过两个动力单元(例如马达)以移动机械臂，用以在不同方向(例如上下方向以及左右方向)夹取光碟片，因此有花费较高以及所占空间较大的问题。

各种光碟片可通过光碟重制系统而被重制成合理的数量，例如美国专利第6,141,298号专利案所述的系统。然而，此系统需要庞大的空间，在传送与操作方面非常不方便。此外，由于其复杂的结构，也会增加生产成本。

美国第6,490,232号专利案揭示一种光碟片供给装置，其利用传送装置传动机械臂，以移动或旋转的方式从支架拿取光碟片，接着将光碟片置放于印刷器的托盘内。接着印刷器印刷光碟片的印刷面之后，再将光碟片储存在较低的支架内。然而，此装置仍须庞大的空间。

因此，有必要提供一种搬运装置及收纳式搬运装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种小型化的碟片搬运装置及收纳式碟片搬运装置。

针对现代的DVD或CD光碟机(或烧录器)，在装片时，其碟片托盘并未完全伸出，因此本发明的另一主要目的是提供一种可摇摆倾斜的搬运装置及收纳式搬运装置，以利置放光碟片。

为达成上述的目的，本发明的一实施例揭示一种碟片搬运装置，其包括一升降机构、一摇摆机构及一控制组件，其中升降机构更包括一夹片组件、一传动组件及一转动式连结件，摇摆机构更包括一对应连结件及一摇摆转动件。

本发明的夹片组件可抓取至少一碟片。传动组件与夹片组件相结合，且该传动组件提供升降机构所需的升降动力。转动式连结件则延伸出传动组件，且摇摆机构的对应连结件对应该转动式连结件，以使升降机构沿着摇摆机构上下升降。控制组件则与摇摆机构的摇摆转动件相连结，以提供该摇摆机构所需的摇摆动力。

借此，升降机构的夹片组件抓取碟片并通过该传动组件使升降机构上升或下降。利用摇摆机构通过该控制组件的转动进而使升降机构产生前后摇摆。如此一来，抓取碟片的升降机构不仅可上下升降，还可利用摇摆机构产生前后摇摆。

较佳者，转动式连结件实质包括一转动齿轮与一转动杆，且转动齿轮位于转动杆的一端且彼此连结，该转动杆与升降机构的传动组件相连结。更进一步而言，传动组件包括一传动马达与至少一传动齿轮，传动齿轮通过传动马达提供动力，以进行转动。转动杆连结传动齿轮，借此转动该转动齿轮。因此，当传动组件转动时，升降机构可随着摇摆机构的对应连结件上下升降。

该摇摆机构的对应连结件包括一齿条，齿条对应该转动齿轮且彼此相啮合，借此，当转动齿轮被转动时，升降机构沿着该齿条升降。

较佳者，摇摆转动件包括一摇摆转动杆与一摇摆转动齿轮，摇摆转动杆贯穿摇摆转动齿轮，且摇摆转动杆的截面可以呈十字形或其他类似的。然而，摇摆转动杆的截面并非用以限制本发明，例如三角形、四边形或类似的多边形也可达成相同的效果。

控制组件实质包括至少一控制齿轮及一控制马达，至少一所述控制齿轮连接该控制马达，且该控制齿轮与该摇摆转动齿轮相啮合，并通过该控制马达提供动力，使该摇摆机构前后摇摆。

较佳者，该控制组件更包括一基座外壳，该基座外壳包覆控制齿轮及控制马达。且该基座外壳更包括一碟片放置凹面(例如位于基座外壳的上表面)，以供放置碟片。

除此之外，本发明的另一实施例提供一种收纳式碟片搬运装置。在上述的碟片搬运装置实施例中，该摇摆机构可旋转超过水平及垂直方向，因此本发明的收纳式碟片搬运装置还包括一收纳外壳，该摇摆机构可旋转收纳至收纳外壳之内，且升降机构及控制组件同时也被收纳至收纳外壳之内。如此一来，本发明的收纳式碟片搬运装置当可更为小型化，且收纳之后的外观更为简洁。

除了上述碟片搬运装置的实施例外，收纳式碟片搬运装置的实施例更包括一滑片台与该基座外壳相枢接，滑片台可沿着枢接轴旋转。此外，收纳式碟片搬运装置的实施例还可包括一底座及一止挡组件。该底座位于控制组件之下，以支撑该控制组件。止挡组件延伸自底座，借此，被抓取的碟片可通过滑片台滑落至止挡组件。较佳者，该止挡组件包括至少一旋转立杆，当升降机构及控制组件被收纳至收纳外壳之内时，旋转立杆旋转成横式，且连同底座及止挡组件同时也被收纳至该收纳外壳之内。

在本实施例中，收纳式碟片搬运装置可更包括一面盖板及一拉手部。该拉手部以旋转式地位于该面盖板上，以利使用者拉出碟片搬运装置。面盖板固定在摇摆机构，当摇摆机构被收纳至收纳外壳之内时，面盖板覆盖收纳外壳的一面，使其整体外观可更为简洁。

综上所述，本发明具有结构简单、花费成本低以及占用空间小的优点。