[发明专利]操舵机

摘要

提供一种操舵机，降低舵轴的舵角较大时的滑块轴的摩擦阻力，提高操舵机整体的机械效率。所述操舵机具有：被往复驱动的轴；可与该滑块轴扣合的扣合件；和与上述扣合件连接而将上述滑块轴的往复运动改变为旋转运动来旋转驱动舵轴的旋转驱动机构，其特征在于，与轴线成直角地二等分上述滑块轴而分割为第一滑块轴(1z)和第二滑块轴(1y)，使上述扣合件构成为自由旋转地与上述第一滑块轴和第二滑块轴的分割部的轴端面(1s)抵接的圆筒体(12)，并且具有舵杆(2)，其自由旋转地支撑上述圆筒体(12)并经由上述第一滑块轴和第二滑块轴的往复运动所引起的上述圆筒体的旋转运动而驱动上述舵轴旋转(7)。

主权项

1.一种操舵机，具有：被往复驱动的滑块轴；可与该滑块轴扣合的扣合件；和与上述扣合件连接而将上述滑块轴的往复运动改变为旋转运动来旋转驱动舵轴的旋转驱动机构，其特征在于，将上述滑块轴沿轴线方向分割为第一滑块轴和第二滑块轴，使上述扣合件构成为自由旋转地与上述第一滑块轴和第二滑块轴的分割部的轴端面抵接的圆筒体，并且具有舵杆，其自由旋转地支撑上述圆筒体并经由上述第一滑块轴和第二滑块轴的往复运动所引起的上述圆筒体的旋转运动而驱动上述舵轴旋转。