[发明专利]用于控制转向反馈转矩的方法无效
| 申请号： | 200910138756.1 | 申请日： | 2009-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN101648574A | 公开（公告）日： | 2010-02-17 |
| 发明（设计）人： | 维特·赫尔德;拉斯·赫斯曼 | 申请（专利权）人： | GM全球科技运作股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 侯 宇 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制闭环控制系统中的动力转向系统(10)的转向反馈转矩的方法，由此动力转向系统(10)提供转向反馈转矩的实际值(TACT)，由此转向反馈转矩的标称值(TNOM)由第一装置(12)使用车辆动态相关的测量值或者估算值计算，其中所述转向反馈转矩的实际值(TACT)和所述转向反馈转矩的标称值(TNOM)之间的差值被用作控制器(11)的输入，控制器提供控制器输出(COUT)，以及由此基于以所述转向反馈转矩的实际值(TACT)和所述转向反馈转矩的标称值(TNOM)之间的差值被消除的方式影响所述转向反馈转矩的控制器输出(COUT)来提供用于所述动力转向系统(10)的输入。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 转向 反馈 转矩 方法 | ||
【主权项】：
1、在闭环控制系统中用于控制动力转向系统(10)的转向反馈转矩的方法，由此所述动力转向系统(10)提供转向反馈转矩的实际值(TACT)，由此转向反馈转矩的标称值(TNOM)由第一装置(12)使用车辆动态相关的测量值或者估算值计算，由此所述转向反馈转矩的实际值(TACT)和所述转向反馈转矩的标称值(TNOM)之间的差值被用作控制器(11)的输入，所述控制器提供控制器输出(COUT)，以及由此基于以所述转向反馈转矩的实际值(TACT)和所述转向反馈转矩的标称值(TNOM)之间的差值被消除的方式影响所述转向反馈转矩的控制器输出(COUT)来提供用于所述动力转向系统(10)的输入。
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