[发明专利]装配头、自动装配机、拾取元件的方法及装配基板的方法有效
| 申请号： | 200910134470.6 | 申请日： | 2009-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN101562966A | 公开（公告）日： | 2009-10-21 |
| 发明（设计）人： | 穆罕默德·迈赫迪安普;维尔纳·米勒 | 申请（专利权）人： | 西门子电子集成系统有限责任两合公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 吴贵明;李 慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 根据本发明的用于自动装配机(1)的装配头(6)用于利用元件(3)装配基板(2)，该装配头(6)具有至少一个第一和一个第二吸移管载体(7)用于支撑吸移管(8)，其中，至少第一吸移管载体(7-1)具有多个用于操纵元件(3)的吸移管(8)。这些吸移管(8)设置在平行于基板(2)平面的一个平面内的、它们各自的吸移管载体(7)上，并沿着它们各自的吸移管轴(18)相对于它们各自的吸移管载体(7)在垂直于基板(2)平面的z方向上是可运动的及围绕各自的吸移管轴(18)是可旋转的。因此，至少第一吸移管载体(7-1)可围绕旋转轴线(12)旋转，该旋转轴线垂直于基板(2)的平面。借助于装配头(6)，两个或更多设置在不同的吸移管载体(7)上的吸移管(8)的相对位置可以这样地变化，即多个元件(3)能够同时被捡取或被定位在基板(2)上。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 自动 拾取 元件 方法 | ||
【主权项】：
1.用于自动装配机(1)的、利用元件(3)装配基板(2)的装配头(6)，具有：-至少一个第一和一个第二吸移管载体(7-1x，7-2)，所述吸移管载体被设计用于支撑吸移管(8)，-其中，至少所述第一吸移管载体(7-1x)具有多个用于操纵所述元件(3)的所述吸移管(8)，·其中，所述吸移管(8)设置在它们各自的吸移管载体(7)上平行于所述基板(2)平面的平面内，·其中，所述吸移管(8)可沿着它们各自的吸移管轴(18)相对于它们各自的吸移管载体(7)在垂直于所述基板(2)平面的z方向上移动并且可围绕各自的吸移管轴(18)旋转，其特征在于，至少所述第一吸移管载体(7-1x)可围绕旋转轴线(12)旋转，所述旋转轴线垂直于所述基板(2)的平面。
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