[发明专利]一种停车辅助系统抗干扰方法及其障碍探测法无效
申请号: | 200910104909.0 | 申请日: | 2009-01-06 |
公开(公告)号: | CN101464519A | 公开(公告)日: | 2009-06-24 |
发明(设计)人: | 张伟;孙仁富 | 申请(专利权)人: | 深圳市航盛电子股份有限公司 |
主分类号: | G01S15/08 | 分类号: | G01S15/08 |
代理公司: | 广东星辰律师事务所 | 代理人: | 李启首 |
地址: | 518103广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种停车辅助系统抗干扰方法及其障碍探测法,抗干扰方法包括定时接收干扰回波是否有回波及回波是否强烈;障碍探测法包括将系统上电,系统使用的N个探头顺序探测障碍距离;在本轮N个探头探测工作完成后比较出最近的障碍物距离,进行报警并转入随机排序步骤;各探头使用上述抗干扰方法作干扰检测并采用限幅滤波法输出障碍物距离探测值。本发明通过探头干扰检测,更大限度地保障正常距离检测,排除环境噪声对实际障碍物判断的影响;通过多次抽样检测确认干扰及限幅滤波法,在一定灵敏度的前提下,使报警输出更加稳定准确;本方法可以利用现有停车辅助系统的电路,硬件一般无须改动,便于应用和推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 停车 辅助 系统 抗干扰 方法 及其 障碍 探测 | ||
【主权项】:
1、一种停车辅助系统抗干扰方法,其特征在于,包括如下步骤:A1、开启定时器;对该探头不发射驱动脉冲,开启其接受通道;A2、当探测用时超过预置的正常探测用时范围,未接收到超过Tlimit宽度的回波信号时,属干扰不强烈而结束该探头的干扰检测;当探测用时未超过预置的正常探测用时范围,如接收到超过Tlimit宽度的回波信号时,属干扰足够强烈而结束该探头的干扰检测,如未接收到超过Tlimit宽度的回波信号时,重新判断探测用时是否超过预置的正常探测用时范围。
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