[发明专利]一种基于磁流变技术的汽车转向控制方法及系统无效
| 申请号： | 200910104368.1 | 申请日： | 2009-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN101607571A | 公开（公告）日： | 2009-12-23 |
| 发明（设计）人： | 杨新桦;曹建国;张兴超;徐杰 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学;重庆广播电视大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;F16F9/53 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400050重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于磁流变技术的汽车转向控制方法及装置，所述方法是在汽车的转向系统上装磁流变阻尼装置，磁流变阻尼装置包括转子、定子、磁流变液和线圈，磁流变阻尼装置的转子随齿轮齿条转向系统的转向轴转动，磁流变阻尼装置受磁流变控制器控制，磁流变控制器接受来自扭矩传感器和车速传感器的信号，依据助力特性规律，计算出目标电流大小，将信号输入给驱动电路来改变电流大小，并输出给磁流变阻尼装置，使磁流变装置的磁场发生变化中，提供合适的阻尼力，保证转向的稳定性。本方法和装置有利于解决汽车在高速行驶使方向盘“发飘”的问题。与液压式EPS和电控式EPS相比，具有结构简单，能耗低，可靠性高，系统响应迅速等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 流变 技术 汽车 转向 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1、一种基于磁流变技术的汽车转向控制方法，其特征在于，所述方法是在汽车的转向系统上装一个磁流变阻尼装置，磁流变阻尼装置包括外壳和装在外壳中的转子、定子、磁流变液和线圈，转子与转向系统的转向轴固定，定子通过轴承安装在转向轴上，在定子和转子之间的空隙内装有磁流变液，线圈固定在定子上；磁流变阻尼装置的转子随齿轮齿条转向系统的转向轴转动，磁流变阻尼装置受控制器控制，控制器接受来自安装在转向轴上的扭矩传感器和安装在车轮毂上车速传感器的信号，依据助力特性规律，计算出目标电流大小，将信号输入给驱动电路来改变电流大小，并输出给磁流变阻尼装置，从而使磁流变装置的磁场发生变化中，提供合适的阻尼力，保证转向的稳定性。
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