[发明专利]特种车辆自动调平装置控制器

摘要

本发明涉及一种特种车辆自动调平装置控制器，该控制器通过控制四个支撑特种车辆的电动千斤顶实现特种车辆升降及自动调平。控制器主要由控制器电源、双轴水平检测电路、控制信号接口、单片微机系统、电动支架状态检测接口、电流电压检测电路和电机驱动及互锁保护电路组成。由车辆电瓶经控制器电源提供控制器工作所需的电源；通过控制信号接口传送控制指令给单片微机系统，经电机驱动及互锁保护电路驱动电机正反转完成电动千斤顶升降；由双轴水平检测电路反馈车辆的水平情况，经调平控制算法调节电动千斤顶直到车辆水平符合给定的调平精度要求；控制器具有过流、过压和误操作锁定保护及控制平稳、成本低、性能稳定等特点。

主权项

1、一种特种车辆自动调平装置控制器，其特征在于：包括控制器电源(1)、双轴水平检测电路(2)、控制信号接口(3)、单片微机系统(4)、电动支架状态检测接口(5)、电流电压检测电路(6)和电机驱动及互锁保护电路(7)；车辆电瓶电源与控制器电源(1)相接，并由控制器电源(1)产生本控制器所需的各种电源分别给双轴水平检测电路(2)、控制信号接口(3)、单片微机系统(4)、电动支架状态检测接口(5)、电流电压检测电路(6)和电机驱动及互锁保护电路(7)供电；双轴水平检测电路(2)、控制信号接口(3)、电动支架状态检测接口(5)、电流电压检测电路(6)、电机驱动及互锁保护电路(7)分别与单片微机系统(4)相连；互锁控制信号通过控制信号接口(3)与电机驱动及互锁保护电路(7)相连；电流电压检测电路(6)与电机驱动及互锁保护电路(7)相连。