[发明专利]卫星定位系统中加速度传感实现垂直高度定位的方法

摘要

本发明公开了卫星定位系统中加速度传感实现垂直高度定位的方法，包括准备步骤：准备载体，载体上配有车速传感器、加速度传感器和控制单元体，控制单元体与车速传感器、加速度传感器连接；该方法还包括有启动步骤、信号采集步骤、信号处理步骤、第一数值处理步骤、第二数值处理步骤及判断步骤；由于采用了同时检测载体的综合加速度和载体本身速度的微分量，完全剔除了由于载体本身加速度带来的对载体倾斜角计算的影响；无论载体本身是加速还是减速，最终得到的重力加速度分量始终准确反映了载体在任一时刻的真实水平倾斜角；倾角值结合以速度信号在时间域进行积分，就得到了准确的在垂直方向上的高度变化量。

主权项

1、卫星定位系统中加速度传感实现垂直高度定位的方法，包括准备步骤：准备载体(41)，所述的载体(41)上配有车速传感器(43)、加速度传感器(44)和控制单元体(42)，所述的控制单元体(42)与车速传感器(43)、加速度传感器(44)连接；启动步骤：启动载体(41)；同时也启动载体(41)配有的车速传感器(43)、加速度传感器(44)和控制单元体(42)；信号采集步骤：所述的车速传感器(43)采集速度信号，相应地，所述的加速度传感器(44)采集加速度信号，同时所采集的速度信号、加速度信号传输至控制单元体(42)；信号处理步骤：所述的控制单元体(42)对速度信号、加速度信号进行运算，由加速度信号计算出载体(41)沿行进方向的综合加速度；对速度信号分别进行微分运算和积分运算；所述的速度信号经微分运算后得出载体(41)沿行进方向的加速度；第一数值处理步骤：所述的载体(41)沿行进方向的综合加速度与加速度进行相减运算，并得出载体(41)的重力加速度分量；所述的速度信号经积分运算后得出载体(41)在单位时间内的行进距离值；第二数值处理步骤：所述的载体(41)的重力加速度分量与载体(41)在单位时间内的行进距离值进行相乘后进行积分运算，并得出载体(41)在单位时间内的高度变化值；判断步骤：根据当地的建筑施工标准，确定有阈值，比较载体(41)在单位时间内的高度变化值与所述的阈值是否还保持一致，进而判断载体(41)所行进的高度。