[发明专利]电机速度检测方法有效
| 申请号： | 200910095727.1 | 申请日： | 2009-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN101478285A | 公开（公告）日： | 2009-07-08 |
| 发明（设计）人： | 邹积浩;董海军 | 申请（专利权）人： | 东元总合科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;G01P3/481 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310013浙江省杭州市西湖区西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电机速度检测方法，以在极低速以及高速下检测电机速度。该电机速度检测方法，在不改变脉冲采样间隔和速度控制周期的情况下，采用自定义脉冲采样间隔替代脉冲采样间隔，进行电机速度的计算。本发明使得检测精确的电机平均速度成为可能，而且利用快速的速度调整特性能够实现在极低速范围内和电机高速时的稳定速度控制，同时因为采用了低分辨率的低成本脉冲编码器，有效地降低了速度控制系统的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 速度 检测 方法 | ||
【主权项】：
1. 电机速度检测方法，电机速度检测过程中，存在零脉冲的速度控制周期，其特征在于：对于每个速度控制周期，采用原始速度采样间隔的自然数倍作为新的速度采样间隔，计算新的速度采样间隔内的脉冲数，并根据新的速度采样间隔和新的速度采样间隔内的脉冲数计算该速度控制周期的电机速度。
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