[发明专利]电机速度检测方法有效
申请号: | 200910095727.1 | 申请日: | 2009-01-20 |
公开(公告)号: | CN101478285A | 公开(公告)日: | 2009-07-08 |
发明(设计)人: | 邹积浩;董海军 | 申请(专利权)人: | 东元总合科技(杭州)有限公司 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00;G01P3/481 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310013浙江省杭州市西湖区西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 速度 检测 方法 | ||
1.电机速度检测方法,电机速度检测过程中,存在零脉冲速度控制周期,其特征在于:对于每个速度控制周期,采用原始速度采样间隔的自然数倍作为新的速度采样间隔,计算新的速度采样间隔内的脉冲数,并根据新的速度采样间隔和新的速度采样间隔内的脉冲数计算该速度控制周期的电机速度,对零脉冲速度控制周期,以该零脉冲速度控制周期之前邻近该零脉冲速度控制周期包括该零脉冲速度控制周期在内的连续零脉冲速度控制周期数+1倍原始速度采样间隔作为新的速度采样间隔。
2.如权利要求1所述的电机速度检测方法,其特征在于:对非零脉冲速度控制周期,以该非零脉冲速度控制周期之前邻近该非零脉冲速度控制周期的连续零脉冲速度控制周期数+1倍原始速度采样间隔作为新的速度采样间隔。
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