[发明专利]局域机场监测方法、装置及系统有效
申请号: | 200910088512.7 | 申请日: | 2009-07-03 |
公开(公告)号: | CN101598780A | 公开(公告)日: | 2009-12-09 |
发明(设计)人: | 张军;朱衍波;王志鹏;薛瑞;李锐 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S5/14 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘 芳 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种局域机场监测方法、装置及系统,其方法包括:接收每个接收机发送的卫星数据,计算每个接收机对应的伪距校正值;任选一个接收机为伪机载用户,计算伪机载用户的伪距校正值定位误差;计算伪机载用户的监视系统定位误差,并根据监视系统定位误差和广域增强系统信息播发误差,计算得到伪机载用户的地面监测保护级;将伪机载用户的所有可见卫星组合的地面监测保护级与机载用户预设的告警限值进行比较,根据比较结果输出最佳卫星组合。本发明通过在地面的监测端对机载用户进行伪距校正值的误差和监视系统的误差的计算,通过对地面监测保护级的检测完成了对机载用户最佳可见卫星组合的选取,减小了机载用户的计算负担,提高了实时性。 | ||
搜索关键词: | 局域 机场 监测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1、一种局域机场监测方法,其特征在于,包括:获取每个接收机本身的接收机信息以及接收机从导航卫星接收的卫星数据,利用广域增强系统播发的增强信息、载波相位观测值和对流层误差模型对所述卫星数据中的伪距信息进行校正,得到每个接收机对应的每颗卫星的伪距校正值,所述接收机信息包括接收机对应的可见卫星的卫星仰角值、接收机与其可见卫星之间的真实距离以及每个接收机的可见卫星数目;任选一个接收机为伪机载用户,根据所述伪机载用户的所述接收机信息和机载用户预设的连续性需求值,利用伪距域到定位域的转换矩阵计算得到所述伪机载用户的伪距校正值定位误差,并从所述伪距校正值定位误差中提取出所述伪机载用户的广域增强系统信息播发定位误差;根据所述伪机载用户的所述接收机信息和系统预设的完好性风险值,利用所述伪距域到定位域的转换矩阵计算得到所述伪机载用户的监视系统定位误差,并将所述监视系统定位误差和所述广域增强系统信息播发误差之和进行理想包络值的计算,得到所述伪机载用户的地面监测保护级,所述监视系统定位误差包括由机载用户的热噪声和机身多径引起的定位误差、由监测中心上空的电离层引起的定位误差和监测中心上空的对流层引起的定位误差;将所述伪机载用户的所有可见卫星组合的地面监测保护级依次与机载用户预设的告警限值进行比较,若所述可见卫星组合的地面监测保护级小于所述告警限值,则将包含卫星数目最多的可见卫星组合和该可见卫星组合中每颗可见卫星的伪距校正值发送给所述机载用户。
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