[发明专利]一种精密播种机的播种量在线测量方法及其装置有效
申请号: | 200910086123.0 | 申请日: | 2009-06-02 |
公开(公告)号: | CN101907634A | 公开(公告)日: | 2010-12-08 |
发明(设计)人: | 张小超;胡小安;周利明 | 申请(专利权)人: | 中国农业机械化科学研究院 |
主分类号: | G01P3/80 | 分类号: | G01P3/80;G01F1/86;A01C7/00 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 梁挥;祁建国 |
地址: | 100083 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种精密播种机的播种量在线测量方法及其装置,其中该方法包括:步骤一,通过上、下游电容传感器将籽粒的运动信息转换为电容信号;步骤二,对电容信号进行频率转换,并对频率转换后的电容信号进行互相关处理,得到渡越时间;步骤三,根据渡越时间、上、下游电容传感器的中心间距得到运动平均速度,对频率转换后的电容信号进行标定得到籽粒占空比;步骤四,根据运动平均速度、籽粒占空比得到瞬时质量流量,并根据瞬时质量流量、播种机的行进速度、幅宽及行数得到单位面积的播种量。本发明实现了对精密播种机的播种量进行在线测量。 | ||
搜索关键词: | 一种 精密播种机 播种 在线 测量方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
一种精密播种机的播种量在线测量方法,其特征在于,包括:步骤一,通过设置于所述播种机的导种管外壁的上游电容传感器、下游电容传感器将籽粒的运动信息转换为相应的第一电容信号、第二电容信号;步骤二,对所述第一电容信号、所述第二电容信号进行频率转换,并对频率转换后的所述第一电容信号、所述第二电容信号进行互相关处理,得到渡越时间;步骤三,根据所述渡越时间、所述上游电容传感器与所述下游电容传感器之间的中心间距得到所述籽粒的运动平均速度,对频率转换后的所述第一电容信号或所述第二电容信号进行标定得到籽粒占空比;步骤四,根据所述运动平均速度、所述籽粒占空比得到籽粒的瞬时质量流量,并根据所述瞬时质量流量、所述播种机的行进速度、播种幅宽及行数得到单位面积的播种量。
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