[发明专利]一种多目立体摄像方法及装置有效
| 申请号： | 200910079161.3 | 申请日： | 2009-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN101498889A | 公开（公告）日： | 2009-08-05 |
| 发明（设计）人： | 欧阳骏;胡振程;叶建军;汪林;田臣礼;沈华东;张旭;高晓平;陆春;梁丽娜 | 申请（专利权）人： | 北京微视新纪元科技有限公司;胡振程;欧阳骏 |
| 主分类号： | G03B35/08 | 分类号： | G03B35/08;G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 何文彬 |
| 地址： | 100083北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种多目立体摄像方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：对第一图像获取设备获取的图像中的每一个像素点，在与第一图像获取设备基线距离最短的第二图像获取设备获取的相同图像中，寻找对应点；根据所述对应点，预测所述像素点在其他图像获取设备获取的相同图像中的位置；根据所述预测的位置，在其他图像获取设备获取的相同图像中探索所述像素点的对应点；计算所述像素点在各图像获取设备获取的相同图像中对应点之间的视差，根据所述视差得到立体图像。所述装置包括：查找模块，预测模块，探索模块和计算模块。本发明实施例通过至少三台以上图像获取设备测量空间距离，可以同时进行远距和近距的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 摄像 方法 装置 | ||
【主权项】：
1. 一种多目立体摄像方法，其特征在于，所述方法包括：对第一图像获取设备获取的图像中的每一个像素点，在与第一图像获取设备基线距离最短的第二图像获取设备获取的相同图像中，寻找对应点；根据所述对应点，预测所述像素点在其他图像获取设备获取的相同图像中的位置；根据所述预测的位置，在其他图像获取设备获取的相同图像中探索所述像素点的对应点；计算所述像素点在各图像获取设备获取的相同图像中对应点之间的视差，根据所述视差得到三维空间的距离。
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