[发明专利]机器识别和重构方法

摘要

本发明公开了一种机器识别方法，用于物体的识别和重构，包括采集要识别物体影像；提取影像特征；从物体模型知识库中调取物体模型，提取模型的特征；将模型的特征与影像的特征进行对比，如果两者匹配，则识别出该物体并调取物体模型知识库中的相关信息对要识别的物体进行重构；如果不匹配，则继续调下一个模型，并重复上述操作，直到搜索到匹配的模型为止。利用本发明的方法，能够容易地实现机器人对物体的识别和重构。

主权项

一种机器识别方法，用于物体的识别和/或重构，其特征在于，包括：采集要识别物体影像；对采集的物体影像进行特征提取，即提取影像特征；提供物体模型知识库，该物体模型知识库包括N个物体模型，其中，N≥1；调取物体模型知识库中的第一物体模型；对该提取的物体模型进行特征提取，即提取模型特征；将影像特征与模型特征进行对比；如果影像特征与模型特征匹配率不小于设定临界值，则将该提取的物体模型进行记录，以作为备选模型；如果影像特征与模型特征边界匹配率小于设定临界值，则从物体模型知识库中调取与第一物体模型不同的第二物体模型，重复执行提取模型特征、特征对比的步骤，遍历物体模型知识库中的第三、第四物体模型......第N物体模型，直至寻找到采集的影像特征与提取的模型特征相匹配的物体模型为止。