[发明专利]一种宽范围的开关磁阻电动机调速装置

摘要

本发明公开了一种宽范围的开关磁阻电动机调速装置，该电动机转子可以定位在任意设定转角；其上装有编码器做的角位移传感器，利用转速环的输出控制带动负载的电磁转矩，电动机的转矩脉动很小，能在宽范围内调速。启动信号使模拟开关接通和转速调节器打开，转速给定经给定积分电路变换后加到转速调节器；转速调节器的输出为转矩给定，其正/负转向靠比较电路控制，转矩给定器的另一路输入是由电动机上编码器提供的脉冲列；脉冲列的频率正比于电动机转速，由f/v转换器转变为电压，在转向控制电路上形成转速反馈信号，加到转速调节器上构成转速闭环。该调速装置能够在开环情况下平稳运行，其设计合理、实现简单且运行稳定。

主权项

一种宽范围的开关磁阻电动机调速装置，包括开关磁阻电动机和控制器；其特征在于：开关磁阻电动机是转子可以定位在任意设定转角的电动机；电动机上装有编码器做的角位移传感器，利用转速环的输出控制带动负载的电磁转矩，电动机的转矩脉动很小，能在宽范围内调速；启动信号使模拟开关接通和转速调节器打开，转速给定经给定积分电路变换后加到转速调节器的输入上；转速调节器的输出为转矩给定，其正/负转向靠比较电路控制，绝对值则从绝对值变换电路输出端获得；两者均作为转矩给定器输入，转矩给定器的另一路输入是由电动机上编码器提供的脉冲列；脉冲列的频率正比于电动机转速，由f/v转换器转变为电压，然后与编码器同时提供的转动方向信号一起，在转向控制电路上形成转速反馈信号，加到转速调节器上构成转速闭环。