[发明专利]基于无延时多旋转坐标系的单相变换器的控制方法

摘要

本发明涉及一种基于无延时多旋转坐标系的单相变换器的控制方法，将变换器的参考信号和反馈信号作差后得到误差信号e，然后将e分别乘以sin(ωt)、sin(2ωt)…sin(nωt)和cos(ωt)、cos(2ωt)…cos(nωt)得到ed1、ed2…edn和eq1、eq2…eqn。然后将ed1、ed2…edn和eq1、eq2…eqn分别经过积分控制器后得到Dd1、Dd2…Ddn和Dq1、Dq2…Dqn，再将Dd1、Dd2…Ddn和Dq1、Dq2…Dqn分别乘以sin(ωt)、sin(2ωt)…sin(nωt)和cos(ωt)、cos(2ωt)…cos(nωt)并将结果进行相加运算，并加上误差信号e经过比例控制器后的结果，得到调制信号D，最后将D和载波进行比较产生单相变换器控制所需的逻辑信号。本发明可以实现无延时的单相交流旋转坐标变换，有效的克服了基于延时的单相交流旋转坐标变换所存在的问题，在系统稳定裕度较大的情况下，满足单相变换器中交流电压或电流的精确控制。

主权项

一种基于无延时多旋转坐标系的单相变换器的控制方法，其特征在于：该方法是通过以下步骤实现的：步骤1：首先将单相变换器的参考信号和反馈信号作差后得到误差信号e，然后将e分别乘以sin(ωt)、sin(2ωt)...sin(nωt)和cos(ωt)、cos(2ωt)...cos(nωt)得到ed1、ed2...edn和eq1、eq2...eqn；步骤2：然后将ed1、ed2...edn和eq1、eq2...eqn分别经过积分控制器后得到Dd1、Dd2...Ddn和Dq1、Dq2...Dqn；步骤3：再将Dd1、Dd2...Ddn和Dq1、Dq2...Dqn分别乘以sin(ωt)、sin(2ωt)...sin(nωt)和cos(ωt)、cos(2ωt)...cos(nωt)并将结果进行相加运算，并加上误差信号e经过比例控制器后的结果，得到调制信号D；步骤4：最后将D和载波进行比较，产生单相变换器控制所需的逻辑信号。