[发明专利]无位置传感器永磁同步电机转子初始位置辨识方法

摘要

无位置传感器永磁同步电机转子初始位置辨识方法，属于电机控制领域，本发明是为了解决传统辨识转子磁极初始位置方法存在转子位置变动、辨识精度低或者算法复杂的问题。本发明方法在辨识转子初始位置的过程中始终保持转子处于静止的状态，先在定子绕组注入高频电压信号，对三相定子电流进行旋转坐标变换，通过q轴电流分量获取可以反映转子磁极位置信息，从而得到转子磁极位置的初判值；然后再往定子绕组注入两个相反方向的脉冲电压矢量，通过比较d轴电流分量的大小，判断出磁极极性，最后将判断出的磁极极性信息对之前获得的磁极位置初判值进行校正，最终得到转子初始位置角。

主权项

1、无位置传感器永磁同步电机转子初始位置辨识方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、采用电流闭环控制被测永磁同步电机的d轴电流和q轴电流，在定子绕组中注入高频电压信号u_icosω_it，获取转子磁极位置初判值θ_e(first)，步骤二、停止注入高频电压信号u_icosω_it，采用开环控制，在转子磁极位置初判值θ_e(first)和θ_e(first)+π两个方向分别先后注入脉冲电压矢量，两个方向注入的脉冲电压矢量的幅值相同、脉宽相等，两个方向注入的脉冲电压矢量的注入时间间隔为3ms～5ms，步骤三、采集开环控制下的永磁同步电机输出的三相定子开环电流i_a2、i_b2和i_c2，将所述三相静止坐标系下的三相定子开环电流i_a2、i_b2和i_c2转换成两相同步旋转坐标系下的d轴开环电流i_d2和q轴开环电流i_q2，步骤四、判断在转子磁极位置初判值θ_e(first)方向注入脉冲电压矢量获得的d轴开环电流i_d2的绝对值，是否大于在转子磁极位置初判值θ_e(first)+π方向注入脉冲电压矢量获得的d轴开环电流i_d2的绝对值，判断结果为是，执行步骤五，判断结果为否，执行步骤六，步骤五、转子初始位置角θ^e=θe(first),]]>完成转子初始位置辨识，步骤六、转子初始位置角θ^e=θe(first)+π,]]>完成转子初始位置辨识。