[发明专利]一种控制织机送经卷取过程中经纱张力稳定的方法

摘要

本发明涉及一种控制织机送经卷取过程中经纱张力稳定的方法，包括电子送经卷取控制系统硬件以及核心控制器的软件编程两个部分。所述的硬件部分包括主控制器PLC、触摸屏、张力传感器、编码器、伺服驱动器、伺服电机以及减速器；所述的软件部分采用了一种新型的控制算法，即单神经元自适应PID算法。本发明的控制系统已经在SAURER400型剑杆织机上进行实验，并取得了良好的控制效果，明显改善了织机经纱张力波动，大大降低了经纱断头率；而且该控制方法具有普遍性，对于老机的改造和新机的算法研究均具有一定的实用价值。

主权项

1、一种控制织机送经卷取过程中经纱张力稳定的方法，由硬件和软件两部分组成，所述的硬件部分包括一台主控制器PLC，一台触摸屏，一个张力传感器，一个编码器，两台伺服驱动器，两台减速器，两台交流伺服电机；其特征在于，系统输入电源为交流三相380V，首先要经过电压处理部分，即接触器、滤波器、变压器、断路器，其输出电压为交流三相220V；该输出电压又分为两个部分，一部分给送经伺服系统和卷取伺服系统供电，驱动送经伺服电机和卷取伺服电机运转；另一部分经过AC-DC开关电源输出直流24V电压，给控制系统低压元器件供电；所述的软件部分是主控制器的控制算法，其特征在于，采用了单神经元自适应PID算法，该算法优于传统的PID算法和Fuzzy-PID算法。