[发明专利]一种控制织机送经卷取过程中经纱张力稳定的方法

权利要求书

1、一种控制织机送经卷取过程中经纱张力稳定的方法，由硬件和软件两部分组成，所述的硬件部分包括一台主控制器PLC，一台触摸屏，一个张力传感器，一个编码器，两台伺服驱动器，两台减速器，两台交流伺服电机；其特征在于，系统输入电源为交流三相380V，首先要经过电压处理部分，即接触器、滤波器、变压器、断路器，其输出电压为交流三相220V；该输出电压又分为两个部分，一部分给送经伺服系统和卷取伺服系统供电，驱动送经伺服电机和卷取伺服电机运转；另一部分经过AC-DC开关电源输出直流24V电压，给控制系统低压元器件供电；所述的软件部分是主控制器的控制算法，其特征在于，采用了单神经元自适应PID算法，该算法优于传统的PID算法和Fuzzy-PID算法。

2、根据权利要求1所述的一种控制织机送经卷取过程中经纱张力稳定的方法，其特征在于，所述的主控制器采用了具有稳定性高、抗扰能力强、易于编制程序算法的可编程控制器PLC；所述的人机界面采用了触摸屏，易于初始参数设定以及在线修改纬纱密度；所述的张力传感器安装于后梁和调节弹簧之间，用来检测织机的经纱张力值，并以模拟电压信号的形式传输给主控制器；所述的编码器安装于与织机主轴同步的导布辊上，用来实时检测织机的转速和织机角度；本发明还包括了掉电保护措施，主要用于存放掉电时系统的一些重要参数。

3、根据权利要求1所述的一种控制织机送经卷取过程中经纱张力稳定的方法，其特征在于，织机运行过程中实时检测经纱张力，将检测的模拟信号经A/D模块转成数字信号输入给主控制器PLC，由PLC内部处理器计算后，在通过D/A模块转换成模拟信号来调整交流伺服电机的转速，从而保证织机运行过程当中经纱张力的相对恒定。

4、根据权利要求1所述的一种控制织机送经卷取过程中经纱张力稳定的方法，其特征在于，所述主控制器PLC、触摸屏、交流伺服驱动器等均组装在一个金属控制柜内，控制柜上部面板为触摸屏，控制柜上部面板还装有运行状态指示灯以及停车、启动、点动等手动操作按钮。