[发明专利]一种TDI CCD相机动态成像的模拟装置

摘要

一种TDI CCD相机动态成像的模拟装置，属于航天TDI CCD相机成像仿真领域中涉及的装置。该装置将面阵CCD相机置于配平的三轴气浮台上，台上姿态控制中心计算机通过姿态确定系统实时测量平台三轴姿态角及姿态角速度，经控制算法处理得到控制信号，通过执行机构飞轮对气浮台进行姿态控制，同时将实时的姿态信息通过蓝牙通信系统无线下传至台下仿真计算机，从而为置于三轴气浮台上的面阵CCD相机提供一个真实的卫星姿态仿真环境。面阵CCD相机对动态靶标面实时成像，并将成像结果通过无线局域网络实时下传至台下仿真计算机，仿真计算机使用下传的图像及相应时刻的姿态信息，利用线阵推扫处理算法，可实现对不同级数TDI CCD相机动态成像模拟。

主权项

1、一种TDI CCD相机动态成像的模拟装置，其特征在于该装置包括：姿态控制中心计算机(1)、三轴气浮台姿态测量系统(5)、台上通信CAN总线(6)、台下遥测遥控无线网络节点(7)、台上遥测遥控无线网络节点(8)、地面遥测遥控计算机(9)、飞轮(10)、面阵CCD相机(11)、图像采集器(12)、台上无线图像发送网络节点(13)、台下无线图像接收网络节点(14)、地面仿真计算机(15)、台上姿态数据无线发送蓝牙节点(16)、台下姿态数据无线接收蓝牙节点(17)、动态靶标面(18)、靶标转动电机(19)、靶标转动减速机构(20)、“零重力”三轴气浮仿真台(21)；各部分的位置及连接关系：姿态控制中心计算机(1)、姿态控制执行机构飞轮(10)、平台姿态确定系统(5)均置于配平后的“零重力”三轴气浮台(21)上，构成卫星姿态控制实时全物理仿真系统，为TDICCD相机动态成像提供成像环境及实时姿态信息，面阵CCD相机(11)，图像采集器(12)和台上无线图像发送网络节点(13)也均置于三轴气浮台(21)上，台上无线图像发送网络节点(13)与台下接于地面仿真计算机(15)上的台下无线图像接收网络节点(14)构成实时图像下传的网桥通道，面阵CCD相机(11)的视轴与三轴仿真台(21)的Z轴平行且与动态靶标面(18)相垂直，面阵CCD相机(11)对动态靶标面(18)利用图像采集器(12)实时成像，并通过台上无线图像发送网络节点(13)与台下无线图像接收网络节点(14)，将成像结果发送给地面仿真计算机(15)，在实时接收每帧图像的同时，地面仿真计算机(15)通过台上姿态数据无线发送蓝牙节点(16)和台下姿态数据无线接收蓝牙节点(17)实时接收并存储相应的姿态角信息，地面仿真计算机(15)使用下传的图像，利用线阵推扫处理算法，可实现对不同级数TDI CCD相机动态成像模拟。