[发明专利]钢琴喷涂机器人无效
| 申请号： | 200910060753.0 | 申请日： | 2009-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN101486194A | 公开（公告）日： | 2009-07-22 |
| 发明（设计）人： | 吴天延 | 申请（专利权）人： | 宜昌金宝乐器制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 | 代理人： | 成 钢 |
| 地址： | 443003湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种钢琴喷涂机器人，包括底座和安装在底座上的六轴式机器手臂，底座安装在导轨上并为可移动底座，旋转喷涂平台安装在导轨旁与底座相对应的位置上。本发明提供的钢琴喷涂机器人，扩展了原有六轴式机器手臂喷涂系统的施工空间自由度，可以完成更大范围内的钢琴工件加工，解决钢琴制造业中完全靠手工喷涂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 钢琴 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种钢琴喷涂机器人，包括底座(1)和安装在底座(1)上的六轴式机器手臂(2)，其特征在于：底座(1)安装在导轨(3)上并为可移动底座，旋转喷涂平台(4)安装在导轨(3)旁与底座(1)相对应的位置上。
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