[发明专利]基于颜色识别的旋转编码器有效
申请号: | 200910055445.9 | 申请日: | 2009-07-28 |
公开(公告)号: | CN101629832A | 公开(公告)日: | 2010-01-20 |
发明(设计)人: | 徐耀良;杨宁;孔璐;石锦翔;娄春宏 | 申请(专利权)人: | 上海电力学院 |
主分类号: | G01D5/26 | 分类号: | G01D5/26;G01B11/26;G01P13/00;G01J3/50;G01P3/36 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人: | 吴宝根 |
地址: | 200090上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于颜色识别的旋转编码器,由光源发出的光,经色盘的反射或透射后,被至少一个颜色传感器所接收,颜色传感器将检测到的彩色光转换为数字信号,并输出给处理器,处理器采集传感器的输出信号,根据一定的软件算法,计算编码器当前位置、旋转角度、旋转方向等数据,颜色编码器可实现对位置的连续检测,提高了编码器的精度;相对于传统编码器内复杂的码盘构造,颜色编码器的结构更加简化;颜色编码器采用光传感,对环境要求低,特别是抗电磁干扰能力强,能够适应各种应用场合的需求。 | ||
搜索关键词: | 基于 颜色 识别 旋转 编码器 | ||
【主权项】:
1、一种基于颜色识别的旋转编码器,其特征在于,包括光源、色盘、至少一个颜色传感器、处理器、旋转主轴、遮光元件,色盘固定在旋转主轴上,遮光元件有透光隙,光源和颜色传感器用遮光元件密封,并正对遮光元件上的透光隙,光源和颜色传感器紧靠色盘但不随色盘转动,光源发出的光经色盘反射或透射后,被颜色传感器所接收,颜色传感器将检测到的彩色光转换为数字信号,并输出给处理器,处理器处理信号计算出编码器数据。
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