[发明专利]双自由度海洋浮动平台仿真装置有效
| 申请号： | 200910052463.1 | 申请日： | 2009-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN101576433A | 公开（公告）日： | 2009-11-11 |
| 发明（设计）人： | 刘轶伦;谢鑫;竺仁;顾妍;巨永林 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01M7/06 | 分类号： | G01M7/06;G05D3/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种海洋工程技术领域的双自由度海洋浮动平台仿真装置，本发明平台的两边中间各设一个固定在第一底板上的A型支撑，夹具-轴组合装置连接平台和两A型支撑，平台另两边的其中一边中间连接曲柄连杆机构，第一底板上固定设置第一减速电机，第一底板设置在第二底板上，第一底板与第二底板通过锥齿齿轮组啮合连接，第一行程控制机构固定在第二底板上，第二行程控制机构固定在第二行程机构支架上，第二底板上固定设置第二减速电机底座，第二减速电机底座上固定设置第二减速电机，第二底板通过底脚膨胀螺栓固定设置于地面。本发明同时实现两自由度均由减速电机驱动，可通过变频器和行程控制机构独立调节频率和角度，简单、安全、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 海洋 浮动 平台 仿真 装置 | ||
【主权项】：
1、一种双自由度海洋浮动平台仿真装置，包括：平台、两A型支撑、第一减速电机、锥齿齿轮组、曲柄连杆机构、第一底板，其特征在于，还包括：夹具-轴组合装置、第一行程控制机构、第二减速电机、第二行程控制机构、第二底板、第二减速电机底座、第二行程控制机构支架，平台的两边中间各设一个固定在第一底板上的A型支撑，夹具-轴组合装置连接平台和两A型支撑，平台另两边的其中一边中间连接曲柄连杆机构，第一底板上固定设置第一减速电机，第一底板设置在第二底板上，第一底板与第二底板通过锥齿齿轮组啮合连接，第一行程控制机构固定在第二底板上，第二行程控制机构固定在第二行程机构支架上，第二底板上固定设置第二减速电机底座，第二减速电机底座上固定设置第二减速电机，第二底板通过底脚膨胀螺栓固定设置于地面。
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