[发明专利]一种大型结构体姿态及位移变形的像机网络摄像测量方法及装置

摘要

本发明公开了一种大型结构体姿态及位移变形的像机网络摄像测量方法及装置，根据测量需求和实际情况布置好摄像机网络，包括计算控制中心和网络节点，其中网络节点一般由固连在一起的标志块和摄像机(组)组成，测试前先标定各级测量基站的像机参数，标定标志块和像机间相对位置姿态参数，与测量基准固连的标志块或像机相对于基准坐标系的位置姿态参数等；由控制中心实时触发摄像机进行拍摄采图；并将数据送至控制中心，由各个相邻测量基站间的三维位置姿态解算出待测目标相对于测量基准的三维位置姿态，并输出测量结果，从而实时、动态、精确的测量出大型结构体的空间结构、空间位置、姿态及其形变。

主权项

1、一种大型结构体姿态及位移变形的像机网络摄像测量方法，其特征是，包括如下步骤：1)构建像机网络的网络节点，设定测量基准作为起始节点，待测目标作为像机网络的网络节点，该网络节点选择为中转节点或末级节点，在测量基准和待测目标之间设置测量基站作为中转节点；2)通过设置在像机网络中网络节点处的像机拍摄相邻网络节点处的标志块，使得测量基准和待测目标之间能够通过像机网络中的一个或多个通路连接起来；3)实时处理各级像机拍摄的图像，计算得出各级网络节点的相对位置姿态；4)根据上述各级网络节点的相对位置姿态，得出所有待测目标在测量基准坐标系下的位置姿态。