[发明专利]一种电子移液器原点校正方法及专用装置

摘要

本发明公开了一种电子移液器原点校正方法及专用装置，主要是由控制单元通过步进驱动单元控制往复运动单元在壳体内腔做往复运动，当往复运动单元运动受到阻挡时导致步进驱动单元失速，步进驱动单元失速使控制单元供给步进驱动单元的电流发生变化，检测及控制单元跟踪该电流的变化，从而判断往复运动单元是否到达壳体内腔的末端或设定的终止点，再按照电子移液器的预设的原点位置进行复位，即可使往复运动单元移动到原点位置。本发明具有结构简单、过程简单、使用方便，并具有精度高并可降低产品成本的有益效果。

主权项

1、一种电子移液器原点校正方法，其特征在于：1)由电子移液器的检测及控制单元监测往复运动单元在壳体内腔的往复运动，该往复运动单元往复运动状态的变化致使驱动单元工作电流产生变化，该电流变化信号经转换后反馈至电子移液器的检测及控制单元的反馈输入端；2)在检测及控制单元内置一原点，由所述检测及控制单元通过测定该反馈信号的数值变化，当该反馈信号突然变化、包括大幅增大或大幅减小时，判定往复运动单元到达终止点；3)当所述往复运动单元到达终止点时，检测及控制单元指令往复运动单元停止往复运动，并返回起始点，即原点。