[发明专利]一种电子移液器原点校正方法及专用装置

权利要求书

1.一种电子移液器原点校正方法，其特征在于：

1）由电子移液器的检测及控制单元监测往复运动单元在壳体内腔的往复运动，该往复运动单元往复运动状态的变化致使驱动单元工作电流产生变化，该电流变化信号经转换后反馈至电子移液器的检测及控制单元的反馈输入端；

2）在检测及控制单元内置一原点，由所述检测及控制单元通过测定该反馈信号的数值变化，当该反馈信号突然大幅增大或大幅减小时，判定往复运动单元到达终止点；

3）当所述往复运动单元到达终止点时，检测及控制单元指令往复运动单元停止往复运动，并返回起始点，即原点；

4）由侦测模块构成的电子移液器的检测及控制单元，向步进驱动单元包括步进驱动器和步进电机（1），发出运动指令，步进驱动器驱动步进电机（1）推动往复运动单元的活塞（2）在壳体内腔中的活塞缸（3）内作往复运动；当往复运动单元的活塞（2）遇到阻挡时，由侦测模块构成的检测及控制单元检测到步进驱动单元中的步进电机（1）的工作电流急剧变化，变大或变小，由侦测模块构成的检测及控制单元的转换电路及时将电流变化状况转换成数据信息反馈；由侦测模块构成的检测及控制单元响应反馈的数据信息，发出复位运动指令；步进驱动单元的步进驱动器和步进电机（1）接收复位运动指令后，步进驱动器驱动步进电机（1）牵引往复运动单元的活塞（2）向反方向运动到预设值，到达电动移液器的原点位置；

5）所述活塞（2）遇到的阻挡是当活塞（2）运动到活塞缸（3）内壁（3-1）时的阻挡，或者是活塞（2）运动到活塞缸（3）内壁上安装的阻挡部件（3-2）的阻挡。

2.根据权利要求1所述的一种电子移液器原点校正方法，其特征是：步骤4）中所述预设值是预设的步进电机（1）运动的步数或者是活塞（2）运动的距离。