[发明专利]一种水下定位系统及方法无效
申请号: | 200910039154.0 | 申请日: | 2009-04-30 |
公开(公告)号: | CN101545972A | 公开(公告)日: | 2009-09-30 |
发明(设计)人: | 韦岗;徐韬;张军 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G01S15/06 | 分类号: | G01S15/06 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李卫东;黄 磊 |
地址: | 510640广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明为一种水下定位系统,包括控制中心、用于定位信息处理的处理中心以及声纳装置,控制中心连接处理中心和声纳装置,处理中心连接声纳装置;处理中心依据参考时钟封装带时间戳的单载波发射信息帧、并将所封装的发射信息帧发送给声纳装置、还将从声纳装置接收到的反射信息帧进行处理以获取相应定位信息;声纳装置用于实现带时间戳的单载波信息帧的水下收发;控制中心用于控制声纳装置收发信息帧,以及用于控制处理中心封装发射信息帧、分析反射信息帧、计算定位信息。本发明还涉及根据该系统的定位方法。本发明有效解决了目前水下定位中所面临的码间干扰、回波识别、连续定位以及最大可测距离等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
1. 一种水下定位系统,包括控制中心、用于定位信息处理的处理中心以及声纳装置,控制中心连接处理中心和声纳装置,处理中心连接声纳装置,其特征在于:所述处理中心为依据参考时钟封装带时间戳的单载波发射信息帧、并将所封装的发射信息帧发送给声纳装置、还将从声纳装置接收到的反射信息帧进行处理以获取相应定位信息的处理中心;所述声纳装置为用于实现带时间戳的单载波信息帧的水下收发的声纳装置;所述控制中心为用于控制声纳装置收发信息帧,以及用于控制处理中心封装发射信息帧、分析反射信息帧、计算定位信息的控制中心。
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