[发明专利]一种基于无线信号接收强度分布自动学习的无线室内定位方法

摘要

本发明公开了一种能够自动学习信号接收强度分布的无线室内定位方法，这种方法采用理论的无线信号传播模型和参数作为最初的场强分布曲线，系统运行过程中，使用移动设备不断将收到的接收信号强度和最大期望算法对场强分布函数进行学习，得到精确的场强分布曲线。在得到新的场强分布曲线后，采用最小均方差统计估计算法对移动设备的位置进行估算。本发明提供的方法避免了无线定位系统繁琐的校准过程，并能当系统发生变化时，自动重新校准，大大减少了定位系统的安装和维护成本。本发明适用于使用无线局域网、无线传感器网络、蓝牙或者手机网络等各种使用无线信号的室内定位系统。

主权项

1、一种基于无线信号接收强度分布自动学习的无线室内定位方法，其特征在于能够在系统运行过程中，自动学习无线信号强度分布曲线，并能自适应由于系统环境变化导致的无线信号强度分布曲线的变化，具体步骤为：步骤1：对室内的位置进行采样，得到一系列采样点。步骤2：采用理论的无线信号传播模型和参数作为最初的场强分布曲线，并对每个参考点发出的信号强度在采样点上的值进行计算。步骤3：系统开始运行过程中，移动设备不断将收到的接收信号强度信息传送到定位服务器中。步骤4：当定位服务器收集到足够多的接收信号强度信息后，就用这些信号强度信息和最大期望算法对采样点上的场强值进行学习，得到精确的场强分布曲线。步骤5：定位服务器利用最新的场强分布曲线，采用最小均方差统计估计算法对移动设备的位置进行估算。步骤6：每过一段较长时间或者当系统环境发生改变时，重新运行步骤4。