[发明专利]一种高速经编机梳栉横移的控制系统

摘要

一种高速经编机梳栉横移的控制系统，其结构包括上位花型计算机1、传输花型数据的高速总线2、控制各梳栉横移的主伺服驱动单元3及从伺服驱动单元4、内嵌于主伺服驱动单元3内的I/O卡和通讯卡6及实时数据处理单元5、联结各伺服驱动单元的超高速现场实时数据总线7、主轴位置绝对编码器8和主轴速度增量编码器9。所述控制系统中主伺服驱动单元3利用接收到的花型数据，设置各伺服驱动单元的电子凸轮曲线，并结合编码器8和编码器9的实时值，实现电子凸轮的高速旋转和凸轮曲线上各点之间的光滑过渡。本发明结构简洁，实时数据处理完全在伺服驱动单元内完成，利用电子凸轮模拟机械花盘，机械冲击小，性能稳定，可实现高转速大花高编织。

主权项

1、一种高速经编机梳栉横移的控制系统，包括上位花型计算机(1)、传输花型数据的高速总线(2)、控制各梳栉横向移动的主伺服驱动单元(3)及从伺服驱动单元(4)、实时数据处理单元(5)、各I/O卡及通讯卡(6)、超高速现场实时数据总线(7)、主轴位置绝对编码器(8)和主轴速度增量编码器(9)。