[发明专利]一种圆筒工件的自动上下料机构无效
| 申请号： | 200910018548.8 | 申请日： | 2009-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN101670406A | 公开（公告）日： | 2010-03-17 |
| 发明（设计）人： | 常言忠;田惠秋;殷永生 | 申请（专利权）人： | 山东法因数控机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B21D43/02 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250101山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆筒工件的自动上下料机构，本发明包括支架、托架、移动支撑和翻转驱动机构，托架的一端与支架铰接，托架连接有可驱动托架绕其铰接点翻转的翻转驱动机构，移动支撑可移动的设置在支架上，移动支撑在移动过程中具有远离托架和当托架翻转到水平时支撑住托架自由端的两种位置。本发明对工件的定位精度高，上下料速度快。结构简单，效率高，很容易实现自动化，重复定位精度高，可靠性好，适用于不同直径的薄壁圆筒，应用范围广，可适用于多种工件的上下料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆筒 工件 自动 上下 机构 | ||
【主权项】：
1.一种圆筒工件的自动上下料机构，其特征在于：包括支架、托架(16)、移动支撑和翻转驱动机构，托架(16)的一端与支架铰接，托架连接有可驱动托架绕其铰接点翻转的翻转驱动机构，移动支撑可移动的设置在支架上，移动支撑在移动过程中具有远离托架(16)和当托架(16)翻转到水平时支撑住托架(16)自由端的两种位置。
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