[发明专利]具有通信协议栈的GNSS基带处理方法

摘要

本发明涉及定位导航领域，属于卫星定位、通信和集成电路技术的交叉应用领域。各种远程移动或固定位置实时获取技术需要将GNSS接收机模块、网络通信模块及控制模块等集成在一起，以实现位置数据的远程传输，此类方法系统结构复杂，本发明提供一种具有通信协议栈的GNSS基带处理方法，该方法通过GNSS处理器芯片模块、外部GNSS下变频模块、远程网络连接模块和外部控制参数配置模块实施，进行GNSS卫星定位解算，并通过通信协议栈将获得的位置数据直接发送到远程目的地。

主权项

1、具有通信协议栈的GNSS基带处理方法，其特征在于，该方法通过GNSS基带处理器系统实施，该GNSS基带处理器系统包括GNSS处理器芯片模块(1)、外部GNSS下变频模块(2)、远程网络连接模块(3)和外部控制参数配置模块(4)；其中，基带处理器芯片模块(1)包括GNSS多通道相关器模块(5)、数据和程序存储器模块(6)和内嵌MCU处理器(7)，数据和程序存储器模块(6)内存储由主控软件模块(8)、GNSS定位解算软件模块(9)、数据存储管理软件模块(10)、通信协议栈软件模块(11)和控制配置参数软件模块(12)组成的逻辑软件程序模块；GNSS多通道相关器模块(5)从外部GNSS下变频模块(2)中获取GNSS中频采样数据，并对其进行载波相关和码相关运算后提交给内嵌MCU处理器(7)，内嵌MCU处理器(7)执行数据和程序存储器模块(6)的逻辑软件程序模块以实现位置数据的解算和传输，处理步骤是：(a)、基带处理器芯片模块(1)启动或判断控制配置参数更新后，主控软件模块(8)利用数据存储管理软件模块(10)从数据和程序存储器模块(6)中直接读取控制配置参数；(b)、GNSS定位解算软件模块(9)从GNSS多通道相关器模块(5)中获得载波相关和码相关测量数据后进行GNSS定位解算，主控软件模块(8)获得解算后的位置数据；(c)、主控软件模块(8)根据读取的控制配置参数判断是否需要进行位置数据的远程传输；(d)、如需进行远程传输，则判断是否进行点对点的PPP连接，如需进行PPP连接，主控软件模块(8)读取PPP连接控制配置参数，进行PPP连接后再进行远程TCP/IP通信连接；若不进行PPP连接，则直接进行远程TCP/IP通信连接，所述的PPP连接和远程TCP/IP通信连接是利用通信协议栈软件模块(11)与远程目的地进行连接；(e)、远程网络连接模块(3)将解算后的位置数据打包进行远程传输，如不需要远程传输则直接进行本地传输；(f)、位置数据输出后，判断控制配置参数是否更新，如果控制配置参数有更新，则从步骤(a)重新执行，否则循环执行步骤(e)。