[发明专利]连续油管作业机注入头与卷筒同步控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种连续油管作业机的注入头与卷筒同步控制系统及其控制方法，所述的控制系统包括注入头闭式传动子系统和卷筒开式子系统。所述的卷筒开式子系统包括负载敏感变量泵、手动比例阀和卷筒马达，还包括变背压阀和溢流阀；所述的变背压阀安装在卷筒马达的回油路上，所述的溢流阀安装在卷筒马达的进油路上。所述的控制方法，主要包括下推油管和上提油管两个步骤。由于本发明的系统回路中溢流阀和变背流阀的作用，连续油管在工作过程中无论是下推还是上提，均被拉直并且具有一定的张力，实现了注入头马达和卷筒马达的同步速度匹配。本发明具有工作可靠、结构简单、成本低、安装维修调整方便的优点。

主权项

1、一种连续油管作业机的注入头与卷筒同步控制系统，主要包括注入头闭式传动子系统和卷筒开式子系统，所述的注入头闭式液压传动子系统包括双向变量柱塞泵(6)、同轴转动的齿轮泵(7)和注入头马达(1)，所述的卷筒开式子系统包括负载敏感变量泵(8)、手动比例阀(9)和卷筒马达(2)，其特征在于：还包括变背压阀(3)和溢流阀(4)；所述的变背压阀(3)安装在卷筒马达(2)的回油路上，其进油口与卷筒马达(2)的出口相连，其出油口通过换向阀与油箱(10)连接；所述的溢流阀(4)安装在卷筒马达(2)的进油路上，其进油口通过手动比例阀(9)与负载敏感变量泵(8)相连，其出油口和油箱(10)连接。