[发明专利]连续油管作业机注入头与卷筒同步控制系统及其控制方法

权利要求书

1、一种连续油管作业机的注入头与卷筒同步控制系统，主要包括注入头闭式传动子系统和卷筒开式子系统，所述的注入头闭式液压传动子系统包括双向变量柱塞泵(6)、同轴转动的齿轮泵(7)和注入头马达(1)，所述的卷筒开式子系统包括负载敏感变量泵(8)、手动比例阀(9)和卷筒马达(2)，其特征在于：还包括变背压阀(3)和溢流阀(4)；所述的变背压阀(3)安装在卷筒马达(2)的回油路上，其进油口与卷筒马达(2)的出口相连，其出油口通过换向阀与油箱(10)连接；所述的溢流阀(4)安装在卷筒马达(2)的进油路上，其进油口通过手动比例阀(9)与负载敏感变量泵(8)相连，其出油口和油箱(10)连接。

2、根据权利要求1所述的连续油管作业机的注入头与卷筒同步控制系统，其特征在于：所述的变背压阀(3)和溢流阀(4)均为普通的变背压阀(3)和溢流阀(4)。

3、一种连续油管作业机的注入头与卷筒同步控制系统的控制方法，其特征在于：主要包括以下步骤：

A、下推油管：连续油管作业机在向油井内下推连续油管(5)时，注入头马达(1)为主动，卷筒马达(2)为随动，此时卷筒马达(2)相当一个液压油泵，注入头上安装的夹块在液压油缸的驱动下，将连续油管(5)夹紧，注入头马达(1)驱动链条将连续油管(5)向井内下推；连续油管(5)的另一端缠绕在卷筒上，由卷筒马达(2)驱动，在注入头马达(1)向井内下推连续油管(5)时，卷筒马达(2)回油路上的变背压阀(3)对连续油管(5)产生一个恒定的拉力，将连续油管(5)拉直，下推油管速度由注入头马达(1)转速决定；

B、上提油管：连续油管作业机从油井中上提连续油管(5)时，卷筒马达(2)为主动，而注入头马达(1)为随动；此时卷筒马达(2)驱动卷筒旋转缠绕连续油管(5)；注入头马达(1)将井内连续油管(5)上提，提升速度由注入头马达(1)决定，连续油管(5)的拉直力由并联安装在卷筒马达(2)的进油路上的溢流阀(4)决定。