[发明专利]通过使用粒子滤波来跟踪运动对象的系统有效
申请号: | 200910008305.6 | 申请日: | 2009-02-20 |
公开(公告)号: | CN101515995A | 公开(公告)日: | 2009-08-26 |
发明(设计)人: | 马场贤二;榎原孝明;铃木美彦;高桥雄介 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝 |
主分类号: | H04N5/14 | 分类号: | H04N5/14;G06T7/20 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 张 平 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 在一种通过使用粒子滤波器(120)来跟踪运动对象的跟踪系统中,粒子滤波器(120)用于在待机状态下将粒子初始安排在摄像机屏幕所提供的给定背景区域中并且根据对象的似然性相对于粒子的改变来相对于所述运动对象重新安排所述粒子。 | ||
搜索关键词: | 通过 使用 粒子 滤波 跟踪 运动 对象 系统 | ||
【主权项】:
1、一种通过使用粒子滤波来跟踪运动对象的系统,所述系统的特征在于包括:摄像机(10A、10B),用于拍摄所述对象;初始安排模块(120),用于在待机状态下将粒子安排在由所述摄像机所拍摄的图像中所包含的背景中;以及重新安排模块(120),用于根据在所述待机状态下安排的所述粒子的似然性变化,来相对于包含在所述图像中的所述对象重新安排所述粒子。
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