[发明专利]阻尼力控制装置有效
| 申请号： | 200880132548.4 | 申请日： | 2008-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN102265231A | 公开（公告）日： | 2011-11-30 |
| 发明（设计）人： | 穗积仁 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02;B60G17/015;F16F15/02;G05B13/02;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 王安武 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 基于通过状态反馈控制器(K)算出的控制输入(u)来使致动器工作，由此控制由阻尼力产生装置产生的阻尼力，其中，该状态反馈控制器(K)被设计成闭环控制系统(S)的L2增益小于预先设定的正常数γ，该闭环控制系统(S)包含使用延迟近似模型(M)设计的广义对象(G)和该广义对象(G)的所述状态反馈控制器(K)。所述延迟近似模型(M)被设置为：在所述阻尼力产生装置的力学运动模型上作用了表示所述致动器的工作延迟的延迟要素(R)和消除所述延迟的延迟补偿要素(R*)，而且是双线性系统，并且近似于延迟考虑模型，该延迟考虑模型是在所述阻尼力产生装置的力学运动模型中考虑了所述延迟的控制模型。 | ||
| 搜索关键词： | 阻尼力 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种阻尼力控制装置，通过使致动器工作来控制针对从外部输入的振动而由控制阻尼力产生装置产生的阻尼力，包括：控制输入计算单元，通过状态反馈控制器K来计算控制输入u，所述状态反馈控制器K被设计成闭环控制系统S的L2增益小于预先设定的正常数γ，所述闭环控制系统S包括广义对象G和该广义对象G的状态反馈控制器K，所述广义对象G是使用延迟近似模型M而设计的，所述延迟近似模型M是在所述阻尼力产生装置的力学运动模型上作用了表示所述致动器的工作延迟的延迟要素R和消除所述延迟的延迟补偿要素R*的控制模型，而且是双线性系统，并且所述延迟近似模型M被设计成近似于在所述阻尼力产生装置的力学运动模型中考虑了所述延迟的控制模型；以及工作控制单元，基于由所述控制输入计算单元算出的控制输入u来控制致动器的工作。
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