[发明专利]加减速控制装置有效
| 申请号： | 200880129475.3 | 申请日： | 2008-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN102047195A | 公开（公告）日： | 2011-05-04 |
| 发明（设计）人： | 前川清石;竹端祐子;沟上悟史;平野正彦 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05B19/416 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 剩余速度运算部(12)计算出与按照加速度减小曲线，使加速度从当前的指令加速度(an)减小至0的情况下的增加量相对应的剩余速度(vz)，速度差运算部(13)对目标速度(v0)和每个指令生成周期中的当前的速度指令(vn)的差、即速度差vs＝v0-vn进行运算，加速度减小开始定时确定部(14)通过对剩余速度(vz)和速度差(vs)进行比较，从而对是否开始加速度的减小进行判别，在vz≥vs成立的情况下，决定开始减小加速度，按照由指令生成部(11)生成的加速度减小曲线，使指令加速度(an)开始减小。 | ||
| 搜索关键词： | 减速 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种加减速控制装置，其生成作为加速度指令值的指令加速度以及作为速度指令值的指令速度，以按照加速度指令曲线，达到目标速度，其特征在于，具有：指令生成部，其生成用于给出所述指令加速度的加速度指令曲线，在加速中输入了目标速度变更指令时，生成加速度减小曲线；剩余速度运算部，其对剩余速度进行运算，该剩余速度与按照由所述指令生成部生成的加速度减小曲线，使加速度从当前的指令加速度减小至0时的速度增加量相对应；速度差运算部，其计算与所述目标速度和当前的指令速度的差相对应的速度差；以及加速度减小开始定时确定部，其基于所述剩余速度变为大于或等于所述速度差的时刻，使所述指令生成部生成加速度减小曲线，按照所述加速度减小曲线，使所述指令加速度开始减小。
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