[发明专利]用于消减发动机引起的噪音和振动的开环控制方法

摘要

一种开环控制系统，其向主动发动机悬架提供控制信号以减少或消除发动机振动向车辆车身结构的传递，其中，所述系统仅使用来自发动机的曲轴信号作为输入。所述控制系统包括从发动机接收曲轴信号的瞬时曲轴速度变化感测处理器，其中，所述曲轴信号是包括了缺失脉冲的脉冲信号，所述缺失脉冲是由于车辆曲轴轮上的缺失齿引起的。所述曲轴速度变化感测处理器提供对所述曲轴信号的瞬时曲轴速度变化的测量并且最小化由于所述缺失脉冲引起的测量中的误差。所述曲轴速度变化感测处理器以正弦波输出曲轴速度感测变化信号，所述曲轴速度感测变化信号标识所述曲轴脉冲信号中的阶次内容。

主权项

一种用于减少从车辆发动机到车辆车身结构的发动机振动传递的控制系统，所述发动机通过至少一个主动发动机悬架安装到所述车辆结构，所述系统包括：响应于来自所述发动机的曲轴信号的瞬时曲轴速度变化感测处理器，所述曲轴信号为包括了至少一个缺失脉冲的脉冲信号，所述至少一个缺失脉冲是由于曲轴轮上的缺失齿引起的，所述感测处理器提供对所述曲轴信号的瞬时曲轴速度变化的测量并且最小化由于所述至少一个缺失脉冲引起的所述测量中的误差，所述感测处理器以正弦波输出感测变化信号，所述感测变化信号标识所述曲轴信号中的阶次内容；响应于所述曲轴信号的阶次参考产生处理器，所述阶次参考产生处理器输出瞬时发动机速度信号、阶次参考谐波余弦向量信号和阶次参考谐波正弦向量信号；响应于来自所述阶次参考产生处理器的所述瞬时发动机速度信号的至少一个开环查找表，所述开环表输出多个频率响应向量，所述多个频率响应向量标识所述发动机速度信号中的阶次内容；响应于来自所述感测处理器的所述感测变化信号和来自所述阶次参考产生处理器的所述向量信号的阶次分解处理器，所述阶次分解处理器将所述感测变化信号分解为感兴趣的阶次内容并且输出所述向量信号的傅立叶系数；和响应于来自所述开环查找表的所述多个响应向量、来自所述阶次分解处理器的所述傅立叶系数和来自阶次处理器的参考产生向量信号的命令实现处理器，所述命令实现处理器输出控制信号，所述控制信号控制所述至少一个主动发动机悬架。