[发明专利]用于消减发动机引起的噪音和振动的开环控制方法

权利要求书

1.一种用于减少从车辆发动机到车辆车身结构的发动机振动传递的控制系统，所述发动机通过至少一个主动发动机悬架安装到所述车辆结构，所述系统包括：

响应于来自所述发动机的曲轴信号的瞬时曲轴速度变化感测处理器，所述曲轴信号为包括了至少一个缺失脉冲的脉冲信号，所述至少一个缺失脉冲是由于曲轴轮上的缺失齿引起的，所述感测处理器提供对所述曲轴信号的瞬时曲轴速度变化的测量并且最小化由于所述至少一个缺失脉冲引起的所述测量中的误差，所述感测处理器以正弦波输出感测变化信号，所述感测变化信号标识所述曲轴信号中的阶次内容；

响应于所述曲轴信号的阶次参考产生处理器，所述阶次参考产生处理器输出瞬时发动机速度信号、阶次参考谐波余弦向量信号和阶次参考谐波正弦向量信号；

响应于来自所述阶次参考产生处理器的所述瞬时发动机速度信号的至少一个开环查找表，所述开环表输出多个频率响应向量，所述多个频率响应向量标识所述发动机速度信号中的阶次内容；

响应于来自所述感测处理器的所述感测变化信号和来自所述阶次参考产生处理器的所述向量信号的阶次分解处理器，所述阶次分解处理器将所述感测变化信号分解为感兴趣的阶次内容并且输出所述向量信号的傅立叶系数；和

响应于来自所述开环查找表的所述多个响应向量、来自所述阶次分解处理器的所述傅立叶系数和来自阶次处理器的参考产生向量信号的命令实现处理器，所述命令实现处理器输出控制信号，所述控制信号控制所述至少一个主动发动机悬架。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述曲轴速度变化感测处理器测量从曲轴脉冲的一个下降沿到曲轴脉冲的下一个下降沿的所述曲轴脉冲的周期，并且在每次测量期间提供时钟周期的计数。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述曲轴速度变化感测处理器采用基于时间的采样算法来计算所述曲轴信号的瞬时当前速度变化，并且计算所述曲轴信号中每个脉冲的脉冲宽度。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述开环查找表是多个开环查找表，其中每个查找表均提供发动机速度信号内特定阶次的响应向量。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述阶次分解处理器使用投影算法来通过使用参考向量信号和投影算法对所述感测变化信号进行傅立叶估计。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述命令实现处理器使用复数向量乘法来产生所述控制信号。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其还包括响应于来自所述阶次分解处理器的所述傅立叶系数的半气缸模式探测处理器，所述半气缸模式探测处理器确定所述发动机何时仅使用其气缸的半数并且响应于此使所述控制信号去激励。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述半气缸模式探测处理器确定所述傅立叶系数中的哪个模式是最占主导性的以确定所述发动机是否仅使用其气缸的半数。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其还包括响应于来自所述命令实现处理器的所述命令信号的放大器，所述放大器在所述命令信号被施加到所述主动发动机悬架之前放大所述命令信号。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个主动发动机悬架是两个发动机悬架，并且其中，所述命令实现处理器为所述两个发动机悬架均提供命令信号。

11.一种用于减少从车辆发动机到车辆车身结构的发动机振动传递的控制系统，所述发动机通过至少一个主动发动机悬架安装到所述车辆结构，所述系统包括：

瞬时曲轴速度变化感测处理器，所述瞬时曲轴速度变化感测处理器仅响应于来自所述发动机的曲轴信号，所述曲轴信号为包括了至少一个缺失脉冲的脉冲信号，所述至少一个缺失脉冲是由于所述发动机内曲轴轮上的缺失齿引起的，所述感测处理器提供对所述曲轴信号的瞬时曲轴速度变化的测量并且最小化由于所述至少一个缺失脉冲引起的所述测量中的误差，所述感测处理器以正弦波提供感测变化信号，所述感测变化信号标识所述曲轴信号的阶次内容；和

命令处理器，所述命令处理器使用所述曲轴信号中的所述阶次内容以提供控制信号，所述控制信号控制所述至少一个主动发动机悬架以减少所述振动传递。